[发明专利]利用复合解剖显示图像进行肾消融与可视化的系统和方法

权利要求书

1.一种肾消融与可视化系统，包括：

至少一个输入界面，所述至少一个输入界面用于具有至少第一解剖结构的肾区域的3-D图像数据；

方位子系统，所述方位子系统生成具有至少第二解剖结构的所述肾区域的3-D标测数据；

图像处理器，所述图像处理器被构造和布置用于处理所述3-D图像数据和所述3-D标测数据，并且生成所述肾区域的复合图像；

显示器；以及

导管，所述导管具有至少一个消融电极，

其中所述复合图像包括至少所述第一解剖结构和所述第二解剖结构和所述至少一个消融电极的可视化，所述复合图像包括所述至少一个消融电极的移动的动态可视化。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少第一解剖结构包括来自由肾静脉、淋巴结和软组织内部器官构成的组中的一者。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述3-D图像数据包括来自由CT扫描图、MRI扫描图、3-D超声图像构成的组中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述3-D标测数据经由采用磁场和响应性磁传感器的磁感测获取。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括用户输入界面，所述用户输入界面被构造和布置用于接收用户输入，以标记至少一个解剖结构用于所述复合图像中的相对增强的可视化。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括用户输入界面，所述用户输入界面被构造和布置用于接收用户输入，以标记至少一个解剖结构用于所述复合图像中的相对减弱的可视化。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括用户输入界面，所述用户输入界面被构造和布置用于接收用户输入，以标记至少一个解剖结构，以供所述图像处理器用于处理由所述3-D标测数据和所述3-D图像数据构成的组中的至少一者。

8.一种肾消融与可视化系统，包括：

至少一个输入界面，所述至少一个输入界面用于具有至少第一解剖结构的肾区域的3-D图像数据；

方位子系统，所述方位子系统生成具有至少第二解剖结构的所述肾区域的3-D标测数据；

图像处理器，所述图像处理器被构造和布置用于处理所述3-D图像数据和所述3-D标测数据，并且生成所述肾区域的复合图像，所述图像处理器包括：

分割模块，所述分割模块被构造和布置用于将所述3-D图像数据分割以提取3-D表面轮廓；

配准模块，所述配准模块被构造和布置用于通过将来自所述3-D图像数据的3-D表面轮廓与来自所述3-D标测数据的3-D表面轮廓进行表面匹配，将所述3-D标测数据与表示所述3-D表面轮廓的3-D图像数据相关联；以及

可视化模块，所述可视化模块被构造和布置用于使用所述相关联的3-D标测数据以及表示所述3-D表面轮廓的至少所述3-D图像数据，生成所述复合图像；显示器，所述显示器被构造和布置用于显示所述复合图像；以及

导管，所述导管具有至少一个消融电极，

其中所述复合图像包括至少所述第一解剖结构、所述第二解剖结构和所述至少一个消融电极的可视化，所述复合图像包括所述至少一个消融电极的移动的动态可视化。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述3-D图像数据包括由CT扫描图、MRI扫描图、3-D超声图像数据构成的组中的至少一者。