[发明专利]用于工程机械的动臂控制系统

权利要求书

1.一种工程机械中的动臂控制系统，所述工程机械经配置包括动臂，所述动臂基于动臂油缸的伸缩操作而垂直移动，其中回收油路允许在动臂降低操作期间将从头端油室排出的油供应到动臂油缸的杆端油室；排出油路允许从所述动臂油缸的所述头端油室排出的油流入油箱；供应油路提供允许液压泵的排出油供应到所述杆端油室，并且在动臂控制阀上设置有供应阀通路用于控制所述供应油路的流速，所述动臂控制阀用于控制所述回收油路或所述排出油路的流速；压力检测装置用于检测所述动臂油缸的所述头端油室中的压力；操作检测装置用于检测所述动臂的操作；以及控制器用于基于来自这些压力检测装置和所述操作检测装置的输入信号来控制所述动臂控制阀；以及所述动臂控制阀，在动臂降低操作期间的操作位置中，一方面，所述动臂控制阀设置有关闭所述供应阀通路的第一区域和打开所述供应阀通路的第二区域；另一方面，所述控制器基于动臂降低操作期间所述头端油室的压力确定操作是否是用于提升机器主体的一部分的机器主体提升操作，并且如果确定所述操作不是机器主体提升操作，则所述动臂控制阀位于所述第一区域，如果确定所述操作是机器主体提升操作，则所述动臂控制阀位于所述第二区域。

2.一种工程机械中的动臂控制系统，所述工程机械经配置包括动臂，所述动臂基于动臂油缸的伸缩操作而垂直移动，其中回收油路允许在动臂降低操作期间将从头端油室排出的油供应到动臂油缸的杆端油室；排出油路允许从所述动臂油缸的所述头端油室排出的油流入油箱；供应油路提供允许液压泵的排出油供应到所述杆端油室，并且在动臂控制阀上设置有供应阀通路用于控制所述供应油路的流速，所述动臂控制阀用于控制所述回收油路和所述排出油路的流速；压力检测装置用于检测所述动臂油缸的所述头端油室中的压力；操作检测装置用于检测所述动臂的操作；以及控制器用于基于来自这些压力检测装置和所述操作检测装置的输入信号来控制所述动臂控制阀；以及所述动臂控制阀，在动臂降低操作期间的操作位置中，一方面，所述动臂控制阀设置有关闭所述供应阀通路的第一区域和打开所述供应阀通路的第二区域；另一方面，所述控制器基于动臂降低操作期间所述头端油室的压力确定所述操作是否是用于提升机器主体的一部分的机器主体提升操作，并且如果确定所述操作不是机器主体提升操作，则所述动臂控制阀位于所述第一区域，如果确定所述操作是机器主体提升操作，则所述动臂控制阀位于所述第二区域。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械中的所述动臂控制系统，其中，如果所述动臂降低操作是突然操作，则所述控制器使所述动臂控制阀定位在所述第二区域，而不管所述操作是否是机器主体提升操作。