[发明专利]用于工程机械的动臂控制系统有效

专利信息
申请号: 201880040248.7 申请日: 2018-06-19
公开(公告)号: CN110799710B 公开(公告)日: 2022-04-05
发明(设计)人: 中岛秀树 申请(专利权)人: 卡特彼勒SARL
主分类号: E02F9/22 分类号: E02F9/22;E02F3/43;F15B11/024
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 吴鹏;马江立
地址: 瑞士*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 用于 工程机械 控制系统
【说明书】:

[问题]在配备有动臂的工程机械中,能够在动臂降低操作期间处理机器主体提升操作或突然操作,同时提高能量效率,并且实现部件数量的减少。[解决方案]其经配置使得在动臂降低操作期间在第一动臂控制阀16的操作位置处提供第一区域Y1和第二区域Y2,在第一区域Y1处打开回收阀通路16e并且关闭供应阀通路16f;在第二区域Y2处打开回收阀通路16e和供应阀通路16f,并且当在动臂降低操作期间既不执行机器主体提升操作也不执行突然操作时,第一动臂控制阀16位于第一区域Y1,并且当执行机器主体提升操作或突然操作时,第一动臂控制阀16位于区域Y2。

技术领域

本发明涉及配备有基于动臂油缸的伸缩操作而垂直移动的动臂的工程机械中的动臂控制系统的技术领域。

背景技术

通常,在工程机械中,存在一些例如液压挖掘机,其经配置使得安装在机器主体上的前作业器具包括动臂、棒、工作装置,动臂具有以可垂直移动的方式支撑在机器主体上的基座端部;棒以可纵向摆动的方式支撑在动臂的前端部上;工作装置(例如铲斗)附接到棒的前端,并且动臂基于动臂油缸的伸缩操作而垂直移动。在该工程机械中,当动臂在空气中降低时(当在工作装置不接触地面的状态降低动臂时),放置在动臂上的前作业器具的重量直接作用作为用于收缩动臂油缸的力,结果,从头端油室排出的油压变高,而供应到杆端油室的加压油即使在低压下也可以是油。因此,传统上,广泛使用了一种提供回收油路的技术,该回收油路用于在动臂降低时将从动臂油缸的头端油室排出的油供应到杆端油室。通过提供这样的回收油路,可以减小或不需要从液压泵供应到杆端油室的加压油的流速,从而有助于提高能量效率。此外,如果在动臂降低操作期间不需要从液压泵向动臂油缸供应加压油,则当在动臂油缸和其他液压致动器(例如,用于使棒摆动的斗杆油缸)之间执行互锁操作(组合操作),其使用与作为加压供油源的动臂油缸相同的液压泵,能够可靠地消除对动臂油缸的加压供油对其他液压致动器的行为的影响,因此还具有提高操作性的优点。

然而,当执行动臂降低操作时,在一些情况下必须将来自液压泵的高压油供应到动臂油缸的杆端油室。例如,当执行机器主体提升操作时(例如,在液压挖掘机中,在从凹痕或软地面等逸出的情况下,通过执行动臂降低操作使动臂相对于机器主体相对降低的操作,而铲斗接触地面从而提升机器主体的一部分时),动臂油缸收缩同时抵抗机器主体的重量,因此需要向动臂油缸的杆端油室供应高压油。即使当动臂在空气中降低时,与也执行来自液压泵的加压油供应的情况相比,单独地使用回收油路从头端油室到杆端油室的加压油供应使得动臂油缸的加速更慢。结果,出现了当操作者突然操作动臂操作杆时响应性差的问题。

因此,传统上,已知一种提供入口节流式回路的技术(例如,参见专利文献1和2),其中当动臂油缸的头端油室的压力等于或高于在动臂降低操作期间的预定压力时,仅将来自头端油室的回收油供应到杆端油室,而当头端油室的压力低于预定压力时,来自液压泵的排出油供应到杆端油室。这些工程机械经配置使得当动臂在空气中降低时仅使用回收油,而当机器主体经提升时来自液压泵的加压油也供应到杆端油室。

现有技术文献

专利文献

[专利文献1]日本专利申请特开No.2005-221026

[专利文献2]日本专利申请特开No.2010-275818

发明内容

本发明要解决的问题

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卡特彼勒SARL,未经卡特彼勒SARL许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201880040248.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top