[发明专利]手持云台的控制方法及手持云台、手持设备

说明书

一种手持云台(100)的控制方法及手持云台(100)、手持设备(1000)。手持云台(100)包括手持部(10)和云台(20)。云台(20)安装在手持部(10)。云台(20)用于安装拍摄装置(200)以拍摄目标物体。手持部(10)设置有人机界面模块(30)。人机界面模块(30)包括显示屏(32)，显示屏(32)用于显示拍摄装置(200)所采集的图像，图像包含目标物体的图像。控制方法包括：根据目标物体的图像的运动状态获取控制云台(20)运动的第一运动指令；以及根据第一运动指令控制云台(20)运动。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，特别涉及一种手持云台的控制方法及手持云台、手持设备。

背景技术

在相关技术中，相机一般安装在用于增稳的云台上。相机在拍摄视频时，会跟随目标物体的移动而移动。如果云台在控制相机移动时，没跟上目标物体的速度，则会影响视频拍摄的进度，不能保证相机拍出的视频质量。

发明内容

本申请的实施方式提供一种手持云台的控制方法及手持云台、手持设备。

本申请实施方式的手持云台的控制方法，所述手持云台包括手持部和云台，所述云台安装在所述手持部，所述云台用于安装拍摄装置以拍摄目标物体，所述手持部设置有人机界面模块，所述人机界面模块包括显示屏，所述显示屏用于显示所述拍摄装置所采集的图像，所述图像包含所述目标物体的图像，所述控制方法包括：

根据所述目标物体的图像的运动状态获取控制所述云台运动的第一运动指令；以及

根据所述第一运动指令控制所述云台运动。

本申请实施方式的手持云台的控制方法中，云台的运动可由拍摄装置所采集的图像中的目标物体的图像的运动状态(即目标物体的运动状态)所控制，这样可使得云台的运动相对来说不会太滞后或太超前，减少或避免了对视频拍摄进度的影响，保证拍摄装置拍出的视频质量。

本申请实施方式的手持云台包括手持部和云台，所述云台安装在所述手持部，所述云台用于安装拍摄装置以拍摄目标物体，所述手持部设置有人机界面模块，所述人机界面模块包括处理器和显示屏，所述显示屏用于显示所述拍摄装置所采集的图像，所述图像包含所述目标物体的图像，所述处理器用于：

根据所述目标物体的图像的运动状态获取控制所述云台运动的第一运动指令；以及

根据所述第一运动指令控制所述云台运动。

本申请实施方式的手持云台中，云台的运动可由拍摄装置所采集的图像中的目标物体的图像的运动状态(即目标物体的运动状态)所控制，这样可使得云台的运动相对来说不会太滞后或太超前，减少或避免了对视频拍摄进度的影响，保证拍摄装置拍出的视频质量。

本申请实施方式的手持设备，包括上述实施方式所述的手持云台。

本申请实施方式的手持设备中，云台的运动可由拍摄装置所采集的图像中的目标物体的图像的运动状态(即目标物体的运动状态)所控制，这样可使得云台的运动相对来说不会太滞后或太超前，减少或避免了对视频拍摄进度的影响，保证拍摄装置拍出的视频质量。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的手持设备的立体示意图；

图2是本申请实施方式的手持设备的立体示意图；

图3是本申请实施方式的手持设备的前视图；

图4是本申请实施方式的手持设备的后视图；