[发明专利]时间同步方法、装置及系统、存储介质

权利要求书

1.一种时间同步方法，其特征在于，时间同步系统包括第一部件与第二部件，所述第一部件与所述第二部件机械耦合，并且所述第一部件与所述第二部件能够相对运动，所述第一部件与所述第二部件无线通信连接；所述方法包括：

所述第二部件接收所述第一部件发送的第一时间轴信息与第一运动参数，所述第一运动参数对应于所述第一时间轴信息，并且用于表示所述第一部件与所述第二部件之间的运动关系；

所述第二部件在本地的第二时间轴中，确定与所述第一运动参数对应的第二时间轴信息；

所述第二部件根据所述第一时间轴信息与所述第二时间轴信息，调整所述第二时间轴，使得所述第二时间轴与第一时间轴同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二部件与所述第一部件能够相对转动，所述第一运动参数包括旋转绝对角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二部件相对于所述第一部件能够相对转动的角度大于或者等于360度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二部件相对于所述第一部件沿第一预设方向连续转动；或者，

所述第二部件相对于所述第一部件间歇地转动。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二部件相对于所述第一部件能够相对转动的角度小于360度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二部件相对于所述第一部件做往复运动。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一运动参数还包括如下至少一种：旋转相对角度，旋转速度，旋转加速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二部件与所述第一部件能够相对滑动，所述第一运动参数包括：滑动绝对距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二部件相对于所述第一部件做往复运动；或者，

所述第二部件相对于所述第一部件沿第二预设方向滑动。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一运动参数还包括如下至少一种：滑动相对距离，滑动速度，滑动加速度。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运动参数由设置于所述第一部件上的第一运动传感器感测得到。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一运动传感器包括如下至少一种：角度传感器，距离传感器，速度传感器，加速度传感器。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一运动传感器包括如下至少一种：电位传感器，光电传感器，电磁传感器，力传感器。

14.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二部件在本地的第二时间轴中，确定与所述第一运动参数对应的第二时间轴信息之前，所述方法还包括：

所述第二部件对旋转绝对角度进行零点校准，以使得所述第二时间轴的旋转零点与所述第一时间轴的旋转零点对应于同一物理位置。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间轴信息为所述第一部件通过数据接口接收到的外部设备的时间轴信息。

16.根据权利要求1或15所述的方法，其特征在于，所述第一时间轴信息为一个或多个第一时刻；

所述第二时间轴信息为第二时刻。