[发明专利]时间同步方法、装置及系统、存储介质

说明书

本发明提供一种时间同步方法、装置及系统、存储介质。时间同步系统包括第一部件与第二部件，第一部件与第二部件机械耦合，并且第一部件与第二部件能够相对运动，第一部件与第二部件无线通信连接；方法包括：第二部件接收第一部件发送的第一时间轴信息与第一运动参数，第一运动参数对应于第一时间轴信息，并且用于表示第一部件与第二部件之间的运动关系；第二部件在本地的第二时间轴中，确定与第一运动参数对应的第二时间轴信息；第二部件根据第一时间轴信息与第二时间轴信息，调整第二时间轴，使得第二时间轴与第一时间轴同步。本发明的方法，能够在一定程度上减缓无线通信延迟对时间轴同步的影响，提高同步效率。

技术领域

本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种时间同步方法、装置及系统、存储介质。

背景技术

在大型电子系统中一般存在至少两个模块，每个模块都根据自身的时钟系统进行工作及数据处理，因此，若在同一系统中各模块之间的时钟无法同步，则可能会由于时间不同步而造成安全性风险。

目前，针对同一系统中具备的两个独立的模块，若二者存在相对运动，则只能依赖于无线通信方式进行数据同步，但是，由于无线通信存在较大的延时，现有技术中通常对延时进行多次估算并取平均值，以作为两个独立模块之间的通信延时，从而，以该通信延时为依据，对两个独立模块之间的时间进行同步。

但是，通信延时是实时动态的变化地，随着时间和/或环境的变化，通过现有技术所述方法估算的通信延时具备较大的偏差，这就导致由此进行的时间同步存在同步精度较差的问题。

发明内容

本发明提供一种时间同步方法、装置及系统、存储介质，以期解决现有的独立模块间时间同步精度较差的问题。

第一方面，本发明提供一种时间同步方法，时间同步系统包括第一部件与第二部件，所述第一部件与所述第二部件机械耦合，并且所述第一部件与所述第二部件能够相对运动，所述第一部件与所述第二部件无线通信连接；所述方法包括：

所述第二部件接收所述第一部件发送的第一时间轴信息与第一运动参数，所述第一运动参数对应于所述第一时间轴信息，并且用于表示第一部件与第二部件之间的运动关系；

所述第二部件在本地的第二时间轴中，确定与所述第一运动参数对应的第二时间轴信息；

所述第二部件根据所述第一时间轴信息与所述第二时间轴信息，调整所述第二时间轴，使得所述第二时间轴与第一时间轴同步。

第二方面，本发明提供一种时间同步方法，时间同步系统包括第一部件与第二部件，所述第一部件与所述第二部件机械耦合，并且所述第一部件与所述第二部件能够相对运动，所述第一部件与所述第二部件无线通信连接；所述方法包括：

所述第一部件获取第一时间轴信息；

所述第一部件获取第一运动参数，所述第一运动参数对应于所述第一时间轴信息，并且用于表示第一部件与第二部件之间的运动关系；

所述第一部件将所述第一时间轴信息与所述第一运动参数通过无线通信的方式发送给所述第二部件。

第三方面，本方面提供一种时间同步装置，时间同步系统包括第一部件与第二部件，所述第一部件与所述第二部件机械耦合，并且所述第一部件与所述第二部件能够相对运动，所述第一部件与所述第二部件无线通信连接；所述装置设置于所述第二部件，包括：

无线通信装置，用于接收所述第一部件发送的第一时间轴信息与第一运动参数，所述第一运动参数对应于所述第一时间轴信息，并且用于表示第一部件与所述第二部件之间的运动关系；

处理器，用于在本地的第二时间轴中，确定与所述第一运动参数对应的第二时间轴信息；

所述处理器，用于根据所述第一时间轴信息与所述第二时间轴信息，调整所述第二时间轴，使得所述第二时间轴与第一时间轴同步。