[发明专利]多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

多个机臂，所述多个机臂包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂与第二机臂的一端均与所述机身连接；以及

与机臂数量相等的旋翼组件，所述旋翼组件包括第一旋翼组件和第二旋翼组件，所述第一旋翼组件包括第一桨叶和用于驱动所述第一桨叶旋转的第一电机，所述第二旋翼组件包括第二桨叶和用于驱动所述第二桨叶旋转的第二电机，所述第一电机与所述第二电机的旋转方向相反，其中

所述第一桨叶的中心位置开设有第一轴孔，所述第二桨叶的中心位置开设有第二轴孔，所述第一轴孔与所述第一电机的电机转轴配合，所述第二轴孔与所述第二电机的电机转轴配合；

所述第一桨叶与所述第一电机的其中一个上设有第一卡合机构，另一个上设有第一配合机构，所述第二桨叶与所述第二电机的其中一个上设有第二卡合机构，另一个上设有第二配合机构，所述卡合机构与所述配合机构相卡合，以将所述桨叶固定在所述电机上，其中

所述第一卡合机构与第二卡合机构不同，所述第一配合机构与第二配合机构不同，以保证第一桨叶与第二桨叶被正确的安装。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一卡合机构包括至少一个第一卡勾，所述第一配合机构包括与所述第一卡勾一一对应的第一卡槽；所述第二卡合机构包括至少一个第二卡勾，所述第二配合机构包括与所述第二卡勾一一对应的第二卡槽。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一卡勾的数量不同于所述第二卡勾的数量，所述第一卡槽的数量不同于所述第二卡槽的数量。

4.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一卡勾的形状不同于所述第二卡勾的形状，所述第一卡槽的形状不同于所述第二卡槽的形状。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一卡勾的尺寸不同于所述第二卡勾的尺寸，所述第一卡槽的尺寸不同于所述第二卡槽的尺寸。

6.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一卡勾的排布方式不同于所述第二卡勾的排布方式，所述第一卡槽的排布方式不同于所述第二卡槽的排布方式。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一卡合机构和第一配合机构中的一个与所述第一电机一体成型；所述第二卡合机构和第二配合机构中的一个与所述第二电机一体成型。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一卡合机构和第二配合机构中的一个组装于所述第一电机；所述第二卡合机构和第二配合机构中的一个组装于所述第二电机。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，还包括组装于多个所述机臂的多个防呆件，所述多个防呆件包括分别组装于不同机臂且结构不同的第一防呆件和第二防呆件；

所述第一桨叶包括第一防呆配合部，所述第二桨叶包括第二防呆配合部，所述第一防呆件和第二防呆件中的一个与所述第一防呆配合部结构匹配，另一个与所述第二防呆配合部结构匹配，以实现所述第一桨叶与第二桨叶的防呆安装。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一防呆配合部包括设置在所述第一桨叶中心位置处的第一主体和设置在所述第一主体上的限位结构；所述第一防呆件和第二防呆件中的一个包括匹配于所述限位结构的避让部，当所述第一桨叶组装于所述第一电机时，所述避让部配合于所述限位结构。

11.根据权利要求10所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述限位结构沿所述第一主体的周向设置，且环绕所述第一主体。

12.根据权利要求11所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述避让部配合于所述限位结构的部分周向区段。