[发明专利]多旋翼无人飞行器

说明书

一种多旋翼无人飞行器(1)，包括：机身(11)、多个机臂(12)及与机臂(12)数量相等的旋翼组件(13)。通过为多旋翼无人飞行器(1)设置电机转向相反的第一旋翼组件(131)和第二旋翼组件(132)，以使第一桨叶(1311)与第二桨叶(1321)转向相反。且第一旋翼组件(131)的第一卡合机构(1311b)不同于第二旋翼组件(132)的第二卡合机构(1321b)，第一旋翼组件(131)的第一配合机构(1312b)不同于第二旋翼组件(132)的第二配合机构(1322b)，使得第一桨叶(1311)仅能与第一电机(1312)组装，第二桨叶(1321)仅能与第二电机(1322)组装。卡合机构和配合机构之间的结构差异便于用户区分，避免了转向相反的桨叶反装而造成飞行器无法正常飞行的问题。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人飞行器。

背景技术

多旋翼无人飞行器通常包括多组螺旋桨，每个螺旋桨与一个电机相连，每个电机为与之对应的螺旋桨提供直接的动力源，多组螺旋桨同时工作保证了其在飞行过程中的平稳性。其中，根据螺旋桨在飞行器在飞行过程中的旋转方向不同将螺旋桨分为正桨和反桨。然而，当螺旋桨在组装或替换时，正桨与反桨容易造成反装，导致飞行器无法正常飞行甚至炸机。

发明内容

本发明提供一种多旋翼无人飞行器。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的实施例，提供一种多旋翼无人飞行器，包括：

机身；

多个机臂，所述多个机臂包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂与第二机臂的一端均与所述机身连接；以及

与机臂数量相等的旋翼组件，所述旋翼组件包括第一旋翼组件和第二旋翼组件，所述第一旋翼组件包括第一桨叶和用于驱动所述第一桨叶旋转的第一电机，所述第二旋翼组件包括第二桨叶和用于驱动所述第二桨叶旋转的第二电机，所述第一电机与所述第二电机的旋转方向相反，其中

所述第一桨叶的中心位置开设有第一轴孔，所述第二桨叶的中心位置开设有第二轴孔，所述第一轴孔与所述第一电机的电机转轴配合，所述第二轴孔与所述第二电机的电机转轴配合；

所述第一桨叶与所述第一电机的其中一个上设有第一卡合机构，另一个上设有第一配合机构，所述第二桨叶与所述第二电机的其中一个上设有第二卡合机构，另一个上设有第二配合机构，所述卡合机构与所述配合机构相卡合，以将所述桨叶固定在所述电机上，其中

所述第一卡合机构与第二卡合机构不同，所述第一配合机构与第二配合机构不同，以保证第一桨叶与第二桨叶被正确的安装。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过为多旋翼无人飞行器设置电机转向相反的第一旋翼组件和第二旋翼组件，以使第一旋翼组件的第一桨叶与第二旋翼组件的第二桨叶转向相反。且由于两旋翼组件的桨叶和电机均利用了卡合机构及配合机构的卡合实现组装，所以通过使第一旋翼组件的第一卡合机构不同于第二旋翼组件的第二卡合机构，第一旋翼组件的第一配合机构不同于第二旋翼组件的第二配合机构，使得第一桨叶仅能与第一电机组装，第二桨叶仅能与第二电机组装。所述卡合机构和配合机构之间的结构差异便于用户区分，因此避免了转向相反的第一桨叶和第二桨叶反装而造成飞行器无法正常飞行的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中多旋翼无人飞行器的立体图；

图2是本发明一实施例中第一旋翼组件的结构示意图；