[发明专利]绘制无线通信信号以进行移动机器人引导的方法、系统及设备

权利要求书

1.一种操作移动机器人的方法，包括：

由所述移动机器人的处理器执行操作，所述操作包括：

操作驱动器以在操作环境中导航所述移动机器人；

响应于操作所述驱动器以在所述操作环境中导航所述移动机器人，经由所述移动机器人的至少一个定位传感器检测定位数据，其中所述至少一个定位传感器包括相机，其中所述定位数据包括由所述相机在一天的不同时间或在不同的照明条件下中的至少一个处检测到的视觉定位数据；

响应于操作所述驱动器以在所述操作环境中导航所述移动机器人，经由所述移动机器人的至少一个无线接收器获取无线网络通信信号，其中所述无线网络通信信号由在所述操作环境本地的至少一个启用网络的电子设备传输；

基于由所述至少一个定位传感器检测到的定位数据与由所述至少一个无线接收器获取的无线网络通信信号的信号强度的覆盖模式的相关性来确定所述移动机器人在所述操作环境中的位置，其中，确定所述移动机器人的位置包括：

将响应于所述移动机器人在所述操作环境中的重新定位而获取的无线网络通信信号的相应信号强度与响应于操作所述驱动器而获取的无线网络通信信号的相应信号强度进行比较；以及

使用所述定位数据。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

检测所述移动机器人在所述操作环境中的重新定位，其中所述重新定位独立于操作所述驱动器并且在操作所述驱动器之后。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述无线网络通信信号由包括IoT设备的至少一个启用网络的电子设备传输。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述无线网络通信信号包括Wi-Fi信号。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述无线网络通信信号包括蓝牙信号。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述无线网络通信信号包括ZigBee信号。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述无线网络通信信号包括Z波信号。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述无线网络通信信号包括光信号。

9.一种操作移动机器人的方法，包括：

由所述移动机器人的处理器执行操作，所述操作包括：

操作驱动器以在操作环境中导航所述移动机器人；

响应于操作所述驱动器以在操作环境中导航所述移动机器人，经由所述移动机器人的至少一个定位传感器检测定位数据，其中所述至少一个定位传感器包括相机，其中所述定位数据包括由所述相机在一天的不同时间或在不同的照明条件下中的至少一个处检测到的视觉定位数据；

响应于操作所述驱动器以在操作环境中导航所述移动机器人，经由所述移动机器人的至少一个无线接收器获取无线网络通信信号，其中所述无线网络通信信号由在所述操作环境本地的至少一个启用网络的电子设备传输；

基于由所述至少一个定位传感器检测到的定位数据与由所述至少一个无线接收器获取的无线网络通信信号的信号强度的覆盖模式的相关性来确定所述移动机器人在所述操作环境中的位置；以及

使用所述至少一个启用网络的电子设备的位置作为锚点，合并从在一天的不同时间或在不同的照明条件中的至少一个处检测到的所述视觉定位数据生成的相应占用图。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述至少一个无线接收器被安装在或耦合到所述移动机器人的桅杆，并且其中获取所述无线网络通信信号是响应于操作所述桅杆以在所述操作环境中的相应位置处改变所述至少一个无线接收器的高度。