[发明专利]用于机器人臂的推车及用于臂的仓或盒装载的方法和装置

说明书

本发明题为“用于机器人臂的推车及用于臂的仓或盒装载的方法和装置”。本发明公开了提供用于将机器人臂运输、递送和固定到手术台的机器人臂推车的装置和方法，该手术台具有患者可被安置在其上的台面。在本文所述的一些实施方案中，臂推车可容纳多个机器人臂。可选择机器人臂，并且将机器人臂从臂推车内的存储位置移动到某个展开位置，在该展开位置中，机器人臂的至少一部分从臂推车突出。处于展开位置的机器人臂可联接到手术台并且与臂推车脱离。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年6月20日提交的美国专利申请序列号62/522,494的优先权，该美国专利申请据此全文以引用方式并入。

背景技术

本文所述的实施方案涉及用于机器人臂推车的装置和方法，该机器人臂推车用于将机器人臂运输、递送和固定到例如手术台。

发明内容

本文描述了提供用于将机器人臂运输、递送和固定到手术台的机器人臂推车的装置和方法，该手术台具有患者可被安置在其上的台面。在本文所述的一些实施方案中，臂推车可容纳多个机器人臂。可选择机器人臂，并且将该机器人臂从臂推车内的存储位置移动到某个展开位置，在该展开位置中，机器人臂的至少一部分从臂推车突出。处于展开位置的机器人臂可联接到手术台并且与臂推车脱离。

附图说明

图1A和图1B分别是根据一个实施方案的手术台的示意性侧视图和示意性顶视图。

图1C是根据一个实施方案的机器人臂的示意性侧视图，其中机器人臂以延伸或使用构型示出；并且图1D是图1C的机器人臂的示意性侧视图，其中机器人臂以收缩或折叠构型示出。

图2A是根据一个实施方案的具有与其联接的机器人臂的手术台的示意性顶视图。

图2B是根据一个实施方案的具有与其联接的机器人臂和臂适配器的手术台的示意性顶视图。

图3A是根据一个实施方案的臂推车的示意图。

图3B至图3G是根据一个实施方案的具有处于各种构型下的机器人臂的臂推车的示意性侧视图。

图4A和图4B是根据一个实施方案的具有处于两种构型下的机器人臂的臂推车的示意图。

图5是根据一个实施方案的使用外科机器人臂推车将外科机器人臂运输和传送到手术台的方法的流程图。

图6A和图6B是根据一个实施方案的具有处于两种构型下的旋转机构的臂推车的正面示意图。

图6C是图6A和图6B的臂推车的侧面示意图，其中臂推车具有处于图6B所示构型下的旋转机构。

图6D是图6A至图6C的旋转机构和机器人臂的示意图。

图6E是图6A至图6D的臂推车的示意图，其示出了手术台。

图6F是根据一个实施方案的使用外科机器人臂推车将外科机器人臂传送到手术台的方法的流程图。

图7和图8是根据两个实施方案的被构造成容纳机器人臂的臂仓的示意图

图9是根据一个实施方案的臂推车的示意图。

具体实施方式