[发明专利]用于依据姿态来检测用户输入的方法和设备

权利要求书

1.一种用于依据姿态来检测用户输入的方法，其中

检测具有至少两个单张图像的图像数据，其中所述单张图像分配有拍摄时间点；

依据所检测到的单张图像，分别执行分割；其中

针对每个单张图像，分别确定单张图像对象（31）并且依据所述单张图像对象（31）来确定参考点（33、39）；

依据所述单张图像的参考点（33、39）来确定轨迹（40）；

依据所述轨迹（40）来确定姿态；而且

输出信号依据所确定的姿态来生成和输出。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述参考点（33、39）是所述单张图像对象（31）的几何中心（33、39）。

3.根据上述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

借助于连续性检查来识别连续的单张图像的属于同一整体的单张图像对象（31）；而且

所述轨迹（40）依据所述属于同一整体的单张图像对象（31）来确定。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

针对所述单张图像对象（31）来确定取向；而且

所述姿态还依据所述单张图像对象（31）的取向来确定。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

所检测到的图像数据包括图像点而且所述图像点分配有距离信息。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

针对每个单张图像，分别确定所述单张图像对象（31）的轮廓线（32）；而且

针对在所述单张图像对象（31）的轮廓线（20）上的多个点，分别确定距所述单张图像对象（31）的参考点（33、39）的距离，其中

针对每个单张图像对象（31），依据所述距离来生成所测量的距离轮廓（37）；而且

所述姿态还依据所述所测量的距离轮廓（37）来确定。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

确定所述所测量的距离轮廓（37）的几何轮廓特征（35、36）；而且

所述姿态依据所述几何轮廓特征（35、36）来确定。

8.根据权利要求6或7所述的方法，

其特征在于，

所述姿态依据轮廓比较来确定，其中将所述所测量的距离轮廓（37）与多个参考距离轮廓进行比较，其中

所述参考距离轮廓分别分配有姿态。

9.根据权利要求8所述的方法，

其特征在于，

针对所述参考距离轮廓来确定几何参考特征；而且

依据所述参考特征和所述所测量的距离轮廓（37）的轮廓特征（35、36）来执行所述轮廓比较。

10.根据权利要求8或9所述的方法，

其特征在于，

确定所述所测量的距离轮廓的至少两个极限值（35、36）；而且

依据所述所测量的距离轮廓（37）的所确定的极限值（35、36）来进行所述轮廓比较。

11.根据权利要求8至10之一所述的方法，

其特征在于，

确定所述距离轮廓（37）的一阶导数；而且

依据所确定的导数来进行所述轮廓比较。

12.根据权利要求8至11之一所述的方法，

其特征在于，

所述轮廓比较依据机器学习方法来执行。

13.根据上述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

在确定所述姿态时，检查所述单张图像的至少一个单张图像对象（31）是否被识别为手。