[发明专利]用于依据姿态来检测用户输入的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于依据姿态来检测用户输入的方法，其中检测具有至少两个单张图像的图像数据，其中这些单张图像分配有拍摄时间点。依据所检测到的单张图像，分别执行分割，其中针对每个单张图像分别确定单张图像对象（31）并且依据该单张图像对象（31）来确定参考点（33、39）。依据这些单张图像的参考点（33、39）来确定轨迹（40），并且依据轨迹（40）来确定姿态。输出信号依据所确定的姿态来生成和输出。本发明还涉及一种用于依据姿态来检测用户输入的设备，该设备具有：检测单元（4），用于检测图像数据；分割单元（5），用于执行分割；轨迹计算单元（10），用于确定轨迹（40）；分配单元（7），用于确定姿态；和输出单元（8）。

技术领域

本发明涉及一种用于依据姿态来检测用户输入的方法和设备。

背景技术

在私人和职业生活的大部分地方使用的大量电子装置将关于其简单操作的技术研发作为优先事项。为此的方案是借助于姿态控制来进行操作，其中这里还存在创建能在日常生活中舒适使用的输入途径的挑战。

在DE 44 38 643 A1中所描述的用于借助于超声来进行对象识别的方法中，对工件进行定位和识别。为此，确定不同的反射轮廓，对它们进行比较允许得出有关对象表面的几何形状的说明。这些轮廓的走向还具有如下特征，这些特征被用于对工件进行分类和识别。

DE 198 02 261 A1提出了一种用于对数字化图像的时间序列进行信号处理的方法，其中识别对象并且分析这些对象的运动。为此，使用有时间延迟的神经元网络。

在DE 10 2015 103 022 A1中所描述的用于在三维机器视觉系统的视野中识别已知对象的方法规定：依据图像文件分两个步骤来确定特征，其中在这些步骤中对于与已知对象进行对照来说相关的搜索范围被缩小而且以这种方式使搜索变得容易。尤其是使用直方图，以便从图像文件中提取颜色和边缘方向的分布，还确定形状函数。

在DE 60 2004 004 048 T2中所描述的用于对象识别的方法中，对图像进行扫描，其中在扫描时所使用的窗的尺寸发生变化，以便探测不同尺寸的对象。在判断是否识别出对象时，依据窗尺寸来对多个估计进行计算和比较。

在WO 2012/088702 A1中所描述的用来提供用于姿态识别的机制的方法中，将图像序列划分成块并且针对这些块来确定运动状态。为了确定对象的运动方向，在依据这些块的运动状态来生成的直方图中观察边缘的运动。

WO 2013/085525 A1提出了用于姿态识别的技术，其中通过立体检测来减少在所检测到的图像中的待分析的像素的数目。为此，例如确定其中应识别对象的运动的图像区。

不过，在这些已知方法中的限制性因素常常是：为了可靠地识别出所检测到的姿态而必须应用巨大的计算能力，该巨大的计算能力尤其是在移动设备、比如在车辆技术的领域常常无法提供。

发明内容

因而，本发明所基于的任务在于：提供开头提到的类型的方法和设备，该方法和该设备能够实现对姿态的快速的、可靠的并且计算不那么密集的识别。本发明尤其应该实现：以节省资源的方式分析复杂的姿态和运动。

按照本发明，该任务通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求15的特征的设备来解决。有利的设计方案和扩展方案从从属权利要求中得到。

在按照本发明的用于依据姿态来检测用户输入的方法中，检测具有至少两个单张图像的图像数据，其中这些单张图像分配有拍摄时间点。依据所检测到的单张图像，分别执行分割，其中针对每个单张图像分别确定单张图像对象并且依据该单张图像对象来确定参考点。依据这些单张图像的参考点来确定轨迹，并且依据该轨迹来确定姿态。输出信号依据所确定的姿态来生成和输出。