[发明专利]无人机的液位测量装置、药箱装置、加液装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种无人机的药箱装置，其特征在于，包括水箱、固定结构和液位测量装置，所述固定结构位于所述水箱外侧，所述水箱通过可拆卸方式设置在所述固定结构上；

所述液位测量装置包括浮标组件和非接触式测量组件，所述浮标组件用于设置在水箱内，所述浮标组件包括可随所述水箱内液体的液位变化而移动的浮标件，所述浮标组件还包括支架，所述浮标件通过水平转轴可转动的连接在所述支架上，所述支架通过可拆卸方式连接在所述水箱内，所述非接触式测量组件设置在所述固定结构上，并且与所述浮标组件间隔设置，所述非接触式测量组件用于感应所述浮标件的位置，并根据所述浮标件的位置确定所述水箱内液体的液位，所述液位测量装置中的非接触式测量组件设置在所述固定结构上。

2.根据权利要求1所述的药箱装置，其特征在于，所述水箱具有开口，所述液位测量装置中的浮标组件通过所述开口安装在所述水箱内。

3.根据权利要求1所述的药箱装置，其特征在于，所述水箱放置在所述固定结构上。

4.根据权利要求1所述的药箱装置，其特征在于，所述非接触式测量组件的感应方式包括以下感应中的任意一种：磁场感应、电场感应、光学感应。

5.根据权利要求1所述的药箱装置，其特征在于，所述非接触式测量组件包括至少一个磁性感应单元。

6.根据权利要求5所述的药箱装置，其特征在于，所述非接触式测量组件包括至少两个所述磁性感应单元，且不同所述磁性感应单元位于所述水箱的不同高度位置。

7.根据权利要求6所述的药箱装置，其特征在于，至少两个所述磁性感应单元沿竖直方向间隔排列。

8.根据权利要求5-7任一项所述的药箱装置，其特征在于，所述磁性感应单元包括以下任意一种：霍尔传感器、磁性开关。

9.根据权利要求5-7任一项所述的药箱装置，其特征在于，所述磁性感应单元安装在所述水箱的外壁上。

10.根据权利要求5-7任一项所述的药箱装置，其特征在于，所述浮标件包括具有磁性的磁性部。

11.根据权利要求5-7任一项所述的药箱装置，其特征在于，整个所述浮标件均为磁性件。

12.根据权利要求1-7任一项所述的药箱装置，其特征在于，所述浮标件的数量为至少一个。

13.根据权利要求12所述的药箱装置，其特征在于，所述浮标件的数量为至少两个，且不同所述浮标件位于所述水箱内的不同高度位置。

14.根据权利要求13所述的药箱装置，其特征在于，至少两个所述浮标件沿竖直方向间隔排布。

15.根据权利要求1所述的药箱装置，其特征在于，所述支架通过螺纹紧固件与所述水箱内壁连接；或者，所述支架与所述水箱内壁卡接。

16.根据权利要求1所述的药箱装置，其特征在于，所述水平转轴连接在所述浮标件的中部。

17.根据权利要求16所述的药箱装置，其特征在于，所述浮标件的第一端用于在接触到所述水箱内的液体时产生浮力，所述浮标件的第二端具有磁性，且所述浮标件的第二端与所述水箱的内壁之间的距离小于所述浮标件的第一端与所述水箱的内壁之间的距离。

18.根据权利要求17所述的药箱装置，其特征在于，所述浮标件的第一端未产生浮力时，所述浮标件的第二端与所述磁性感应单元相互错开；所述浮标件的第一端产生浮力时，所述浮标件的第二端的位置与所述磁性感应单元的位置相对应。