[发明专利]无人机的液位测量装置、药箱装置、加液装置及无人飞行器

说明书

一种无人机的液位测量装置(20)、药箱装置、加液装置及无人飞行器(60，60’)。液位测量装置(20)通过在水箱(10)内设置浮标组件(21)，在水箱(10)外设置非接触式测量组件(22)，浮标组件(21)包括可随液位变化而移动的浮标件(211)，非接触式测量组件(22)与浮标组件(21)间隔设置，可感应浮标件(211)的位置并据此确定水箱(10)内的液位。能够实现水箱(10)内液位的精确测量，简化液位测量装置(20)的结构，便于水箱(10)的快速拆卸。

技术领域

本发明涉及测量领域，尤其涉及一种无人机的液位测量装置、药箱装置、加液装置及无人飞行器。

背景技术

随着科技水平的不断提高，无人飞行器越来越多的出现在了人们的工作和生活的各个领域之中。

目前，无人飞行器可以用于进行喷药或灌溉等农业作业。其中，无人飞行器上可以携带水箱或药箱，并在飞行过程中对下方的农田进行喷药和灌溉。其中，为了对水箱中的液体剩余量进行监测，通常在水箱中设置有液位传感器，液位传感器通过电缆等连接线连接至无人飞行器的机架上，这样液位传感器所检测到的液位信号即可传输至无人飞行器上的控制器，从而让作业人员获知水箱的剩余液量。

然而，液位传感器和无人飞行器机架上的控制电路之间通常采用插头等电接插件连接，插拔较为困难，难以实现水箱的快速拆装。

发明内容

本发明提供一种无人机的液位测量装置、药箱装置、加液装置及无人飞行器，能够实现液位测量，简化液位测量装置的结构，避免液位测量装置干涉水箱的正常安装和拆卸。

第一方面，本发明提供一种无人机的液位测量装置，包括浮标组件和非接触式测量组件，浮标组件用于设置在水箱内，浮标组件包括可随水箱内液体的液位变化而移动的浮标件，非接触式测量组件能够设于水箱外，并且与浮标组件间隔设置，非接触式测量组件用于感应浮标件的位置，并根据浮标件的位置确定水箱内液体的液位。

第二方面，本发明提供一种无人机的药箱装置，包括水箱、固定结构和上述的液位测量装置，固定结构位于水箱外侧，液位测量装置中的非接触式测量组件设置在固定结构上。

第三方面，本发明提供一种无人机的药箱装置，包括水箱，用于盛装农药；以及浮标组件，设置在水箱内，浮标组件包括可随水箱内液体的液位变化而移动的浮标件；

其中，浮标组件能够与位于水箱外的非接触式测量组件相配合，浮标组件与非接触式测量组件间隔设置，非接触式测量组件用于感应浮标件的位置，并根据浮标件的位置确定水箱内液体的液位。

第四方面，本发明提供一种无人机的加液装置，包括基座、加液组件和非接触式测量组件，加液组件安装在基座上，用于向药箱装置中灌装液体，非接触式测量组件与基座连接，用于检测药箱装置的水箱内液体的液位，

其中，非接触式测量组件用于与水箱内的浮标组件相配合，浮标组件与非接触式测量组件间隔设置，浮标组件包括可随水箱内液体的液位变化而移动的浮标件，非接触式测量组件用于感应浮标件的位置，并根据浮标件的位置确定水箱内液体的液位。

第五方面，本发明提供一种无人飞行器，包括机架和上述的药箱装置，药箱装置的水箱可拆卸地安装在机架上。

第六方面，本发明提供一种无人飞行器，包括机架和上述的加液装置，加液装置中位于机架上。

本发明提供的无人机的液位测量装置、药箱装置、加液装置及无人飞行器。液位测量装置通过在水箱内设置浮标组件，在水箱外设置非接触式测量组件，利用浮标组件的磁性部与非接触式测量组件的磁性感应单元之间的感应过程，实现测量水箱液位的目的，其中利用磁场感应原理可以避免在浮标组件和非接触式测量组件设置连接导线，在对水箱中液体液位进行测量的同时，避免液位测量装置干涉到水箱的正常安装和拆卸，同时液位测量装置的结构较为简单。

附图说明