[发明专利]光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备

权利要求书

1.一种光圈控制方法，其特征在于，包括：

获取光圈设置指令，所述光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值；

根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置；其中，所述光圈特征数据包括：多个预设电机位置，所述电机的多个预设速度值和多个光圈值，所述光圈值为所述电机以所述预设速度值运动到所述预设电机位置时对应的光圈值；

控制所述电机以所述速度值运动到所述目标电机位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置，包括：

若所述多个预设速度值不包括所述电机的速度值，则根据所述光圈特征数据进行插值，获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系；

根据所述电机位置与光圈值之间的对应关系，确定所述目标光圈值对应的所述目标电机位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光圈特征数据进行插值，获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系，包括：

根据所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值，获得所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系；

根据所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系，获得所述电机以所述电机的速度值分别运动到所述多个预设电机位置时对应的实际光圈值；

根据所述多个预设电机位置和对应的所述实际光圈值获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述速度值与光圈值之间的对应关系为速度值-光圈值拟合曲线，所述电机位置与光圈值之间的对应关系为电机位置-光圈值拟合曲线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值，获得所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系，包括：

根据预设的电机运动速度与拟合算法之间的对应关系，确定与所述电机的速度值对应的速度值-光圈值拟合算法；

采用所述速度值-光圈值拟合算法，根据所述光圈特征数据获得所述预设电机位置对应的速度值-光圈值拟合曲线。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个预设电机位置和对应的所述实际光圈值获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系，包括：

根据预设的电机运动速度与拟合算法之间的对应关系，确定与所述电机的速度值对应的电机位置-光圈值拟合算法；

采用所述电机位置-光圈值拟合算法，根据所述预设电机位置和所述实际光圈值获得所述电机位置-光圈值拟合曲线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置，包括：

若所述多个预设速度值包括所述电机的速度值，确定与所述电机的速度值对应的光圈特征数据中是否包括所述目标光圈值；

若包括，则将与所述电机的速度值和所述目标光圈值对应的预设电机位置确定为所述目标电机位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

若不包括，则根据与所述电机的速度值对应的光圈特征数据获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系；

根据所述电机位置与光圈值之间的对应关系，确定所述目标光圈值对应的所述目标电机位置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述光圈特征数据还包括光圈移动方向，所述光圈移动方向包括使光圈值变大和/或变小的方向；所述光圈值具体为所述电机按照所述光圈移动方向以所述预设速度值运动到所述预设电机位置时对应的光圈值。