[发明专利]光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备有效
申请号: | 201880041492.5 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN110945423B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 杨芳沛;本庄謙一;安田知長 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G03B9/02 | 分类号: | G03B9/02;G03B7/085;G03B7/095;G03B7/12 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光圈 控制 方法 装置 设备 拍摄 | ||
一种光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备。其中,光圈控制方法包括:获取光圈设置指令(S101),光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值;根据目标光圈值、电机的速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置(S102);其中,光圈特征数据包括:多个预设电机位置,电机的多个预设速度值和多个光圈值,光圈值为电机以预设速度值运动到预设电机位置时对应的光圈值;控制电机以速度值运动到目标电机位置(S103)。该光圈控制方法提高了光圈控制的准确性,降低了光圈设备的成本。
技术领域
本发明涉及拍摄技术领域,尤其涉及一种光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备。
背景技术
镜头内部通常设置有光圈,用于控制透过镜头进入相机内感光面的光量的大小。光圈大小采用光圈值进行表示。
光圈装置通常包括光圈控制器和光圈驱动机构两大部分。光圈控制器根据接收到的命令,通过光圈驱动机构改变光圈中叶片的位置,从而改变叶片形成的孔状光栅的面积,达到改变通光量的目的。光圈驱动机构存在加工、装配、工作形变等误差,导致光圈控制的准确度受到一定限制。
目前,为了提高光圈控制的准确度,可以减小光圈驱动机构加工、装配、工作形变等误差来实现。但是,误差每减小一个数量级,都会带来光圈装置制造成本的急剧上升。并且,误差的减小也存在极限,导致光圈控制的准确度较低。
发明内容
本发明提供一种光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备,提高了光圈控制的准确性,降低了光圈设备的成本。
第一方面,本发明提供一种光圈控制方法,包括:
获取光圈设置指令,所述光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值;
根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置;其中,所述光圈特征数据包括:多个预设电机位置,所述电机的多个预设速度值和多个光圈值,所述光圈值为所述电机以所述预设速度值运动到所述预设电机位置时对应的光圈值;
控制所述电机以所述速度值运动到所述目标电机位置。
第二方面,本发明提供一种光圈控制装置,包括:存储器和处理器;
所述存储器,用于存储程序指令;
所述处理器,用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以执行下述方法:
获取光圈设置指令,所述光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值;
根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置;其中,所述光圈特征数据包括:多个预设电机位置,所述电机的多个预设速度值和多个光圈值,所述光圈值为所述电机以所述预设速度值运动到所述预设电机位置时对应的光圈值;
控制所述电机以所述速度值运动到所述目标电机位置。
第三方面,本发明提供一种光圈设备,包括:驱动机构、叶片和本发明实施例提供的光圈控制装置。
第四方面,本发明提供一种拍摄设备,包括本发明实施例提供的光圈设备。
第五方面,本发明提供一种存储介质,包括:可读存储介质和计算机程序,所述计算机程序用于实现第方面任一实施方式提供的光圈控制方法。
本发明提供一种光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备,可以获取光圈设置指令,根据目标光圈值、电机的速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置,控制电机以速度值运动到目标电机位置。由于预设的光圈特征数据可以反映出电机位置、电机的速度值与光圈值之间的准确的对应关系,提高了确定目标电机位置的准确性,进而提高了光圈控制的准确性。并且,降低了硬件实现难度,降低了光圈设备的成本。
附图说明
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