[发明专利]用于从种子除去组织样品的自动化系统和相关方法

权利要求书

1.一种自动化种子取样组件，所述自动化种子取样组件包括至少一个取样模块，所述至少一个取样模块包括各自与取样器关联的多个取样位置，其中所述至少一个取样模块可操作以从取样位置中的一个位置处的种子除去组织样品，同时对所述取样位置中的另一个位置进行清洁以从中除去残留种子组织。

2.如权利要求1所述的组件，其中所述至少一个取样模块包括第一取样模块和第二取样模块，并且其中所述第一取样模块作为单元并且独立于所述第二取样模块从所述种子取样组件可拆卸。

3.如权利要求1所述的组件，其中所述至少一个取样模块还包括在所述取样位置中的每个位置处的至少一个吹出喷射口和至少一个收集端口用于清洁所述取样位置以从中除去残留种子组织。

4.如权利要求3所述的组件，所述组件还包括：

至少一个喷嘴块，所述至少一个喷嘴块耦接至所述至少一个取样模块，所述至少一个喷嘴块被配置为从所述至少一个取样模块接收从所述种子除去的所述组织样品并且将所述组织样品沉积在样品收集板的一个或多个孔中；以及

至少一个吹扫块；

其中所述至少一个喷嘴块被进一步配置为从所述至少一个取样模块的所述至少一个收集端口接收所述除去的残留种子组织并且接合所述至少一个吹扫块以将所述除去的残留种子组织输送至其上以供处置。

5.如权利要求1所述的组件，其中所述至少一个取样模块还包括可移动的种子夹持组件，所述可移动的种子夹持组件被配置为使第一种子朝向与所述取样位置中的一个位置关联的所述取样器移动，从而有助于从所述第一种子除去组织样品，同时对所述取样位置中的另一个位置进行清洁，并且随后使第二种子朝向与所述取样位置中的所述另一个位置关联的所述取样器移动，从而有助于从所述第二种子除去组织样品，同时对所述取样位置中的所述一个位置进行清洁。

6.如权利要求5所述的组件，其中所述种子夹持组件包括被配置为将所述第一种子固持在其间的第一对臂，以及被配置为将所述第二种子固持在其间的第二对臂。

7.如权利要求6所述的组件，其中所述至少一个取样模块还包括邻近所述取样器中的每个设置的样本收集漏斗以用于收集由所述取样器中的每个从种子除去的组织样品。

8.如权利要求6所述的组件，其中所述至少一个取样模块还包括邻近所述取样器中的每个设置的至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为确定由所述种子夹持组件固持的种子的位置。

9.如权利要求7所述的组件，其中所述至少一个取样模块还包括定位在与所述多个取样位置中的至少一个位置关联的所述种子夹持组件上的至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为：

在种子在所述多个取样位置中的所述至少一个位置处被所述种子夹持组件接收之前，确定所述种子的位置；以及

确定所述取样器在所述至少一个取样位置处的位置。

10.如权利要求1所述的组件，其中所述至少一个取样模块包括多个取样模块。

11.如权利要求10所述的组件，其中所述多个取样模块包括至少六个取样模块。