[发明专利]用于从种子除去组织样品的自动化系统和相关方法

说明书

提供了一种种子取样系统，所述种子取样系统包括自动化种子负载组件，所述自动化种子负载组件可操作以从多个种子中单拣种子或者能够负载单独储存的种子；以及自动化种子取样组件，所述自动化种子取样组件包括至少一个取样模块，所述至少一个取样模块可操作以从所述单拣的种子中的一个除去组织样品。所述系统还包括自动化种子输送组件，所述自动化种子输送组件包括至少一个保持构件，所述至少一个保持构件可操作以将所述单拣的种子从所述种子负载组件的至少一个升降器单元转移至所述种子取样组件的所述至少一个取样模块。与此相关，所述至少一个取样模块包括各自与取样器关联的多个取样位置，其中所述至少一个取样模块可操作以从取样位置中的一个位置处的种子除去组织样品，同时对所述取样位置中的另一个位置进行清洁以从中除去残留种子组织。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年6月21日提交的美国临时申请号62/523,072的权益和优先权。上述申请的全部公开内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及用于从生物材料，例如像种子等除去组织样品的自动化系统和方法。

背景技术

此部分提供与本公开相关的背景信息，所述背景信息不一定是现有技术。

在植物发育中，通过选择性育种或遗传操作在植物中进行遗传改良，并且当实现期望的改良时，通过种植和收获几代内的种子来开发或扩大商业量。然而，并非所有收获的种子都表达所需的性状，并且因此需要从大量种子中剔除这些种子。为了加快增加种子的数量的过程，可从原始数量的种子中取得统计样品并进行测试，以剔除未充分表达所需性状的种子(或与所述统计样品相关的种子组)。

发明内容

此部分提供本公开的总体概述，而并非是本公开的全部范围或其全部特征的全面公开。

本公开的示例性实施方案总体上涉及自动化种子取样组件。在一个这样的实施方案中，自动化种子取样组件通常包括至少一个取样模块，所述至少一个取样模块具有各自与取样器关联的多个取样位置，其中所述至少一个取样模块可操作以从取样位置中的一个位置处的种子除去组织样品，同时对所述取样位置中的另一个位置进行清洁以从中除去残留种子组织。

本公开的示例性实施方案总体上还涉及种子取样系统。在一个这样的实施方案中，种子取样系统通常包括自动化种子负载组件，所述自动化种子负载组件可操作以从多个种子中单拣种子(或从一组单独固持的种子负载单粒种子)，其中所述种子负载组件包括多个横向间隔开的升降器单元，所述升降器单元中的每个可操作以将所述单拣的种子中的一个致动至一般在所述升降器单元上方的位置中。所述系统还包括自动化种子取样组件，所述自动化种子取样组件包括多个横向间隔开的取样模块，所述取样模块可操作以从所述单拣的种子中的一个除去组织样品；以及自动化种子输送组件，所述自动化种子输送组件包括多个横向间隔开的保持构件，所述保持构件可操作以将所述单拣的种子从所述种子负载组件的所述升降器单元转移至所述种子取样组件的所述取样模块。与此相关，所述种子负载组件的所述升降器单元之间的横向间隔、所述自动化种子取样组件的所述取样模块之间的横向间隔以及所述自动化种子输送组件的所述保持构件之间的横向间隔通常是相同的或大约相同的。

本公开的示例性实施方案总体上进一步涉及用于从种子除去组织样品的自动化方法。在一个这样的实施方案中，一种方法通常包括从多个种子中单拣种子；使所述单拣的种子与自动化种子输送组件的保持构件接合；在所述保持构件处对所述种子进行定向，使所述定向的种子移动至自动化种子取样组件的取样模块；并且在所述取样模块处从所述单拣的种子除去组织样品。

根据本文提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。本概述中的说明和具体实例仅意图用于说明的目的而并非意图限制本公开的范围。

附图说明

本文描述的附图仅仅是出于选定实施方案而不是所有可能的实现方式的说明性目的，并且并不意图限制本公开的范围。