[发明专利]机臂组件及包括该机臂组件的无人机

权利要求书

1.一种机臂组件(100)，其特征在于，所述机臂组件安装于无人机(500)，所述机臂组件(100)包括：第一机臂(10)、第二机臂(20)及设置于所述第一机臂(10)和/或第二机臂(20)的定位结构(30)，所述第二机臂(20)能够通过所述定位结构(30)固定于所述第一机臂(10)纵长方向的不同位置。

2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述第一机臂(10)及第二机臂(20)呈管状，所述第一机臂(10)套设于所述第二机臂(20)。

3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述第一机臂(10)及第二机臂(20)的截面形状相同，所述第一机臂(10)及第二机臂(20)的截面形状包括以下至少一种：圆形、半圆形、椭圆形、多边形。

4.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述定位结构(30)包括定位件(31)、设置于所述第一机臂(10)的第一定位孔(11)和设置于所述第二机臂(20)的第二定位孔(21)，所述定位件(31)穿过所述第一定位孔(11)和第二定位孔(21)，将所述第二机臂(20)固定于所述第一机臂(10)。

5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述定位件(31)包括固定于所述第二机臂(20)内的弹性件(311)及连接于所述弹性件(311)的销钉(312)，所述销钉(312)在所述弹性件(311)的弹性力作用下穿过所述第一定位孔(11)和第二定位孔(21)，将所述第二机臂(20)固定于所述第一机臂(10)。

6.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述第一机臂(10)设有多个第一定位孔(11)，所述多个第一定位孔(11)沿第一机臂(10)的纵长方向均匀排布。

7.根据权利要求6所述的机臂组件，其特征在于，所述第一机臂(10)的多个第一定位孔(11)分别设有编号。

8.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述定位结构(30)包括设置于所述第一机臂(10)端部的偏心轮锁紧装置，以将所述第二机臂(20)固定于所述第一机臂(10)。

9.根据权利要求8所述的机臂组件，其特征在于，所述第二机臂(20)表面沿纵长方向设有尺寸刻度(22)。

10.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述第一机臂(10)为滑块，所述第二机臂(20)为可相对于所述滑块滑动的导轨。

11.一种无人机(500)，包括：

机身(200)；及

机臂组件(100)，所述机臂组件(100)安装于所述机身(200)；

所述机臂组件(100)安装于无人机(500)，所述机臂组件(100)包括：第一机臂(10)、第二机臂(20)及设置于所述第一机臂(10)和/或第二机臂(20)的定位结构(30)，所述第二机臂(20)能够通过所述定位结构(30)固定于所述第一机臂(10)纵长方向的不同位置。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述第一机臂(10)及第二机臂(20)呈管状，所述第一机臂(10)套设于所述第二机臂(20)。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述第一机臂(10)及第二机臂(20)的截面形状相同，所述第一机臂(10)及第二机臂(20)的截面形状包括以下至少一种：圆形、半圆形、椭圆形、多边形。