[发明专利]机臂组件及包括该机臂组件的无人机

说明书

一种机臂组件(100)，其安装于无人机(500)，该机臂组件(100)包括：第一机臂(10)、第二机臂(20)及设置于第一机臂(10)和/或第二机臂(20)的定位结构(30)，第二机臂(20)能够通过定位结构(30)固定于第一机臂(10)纵长方向的不同位置。还公开了一种无人机(500)。

技术领域

本公开实施例涉及无人机技术领域，特别涉及一种机臂组件及包括该机臂组件的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或者远程控制装置操纵以执行任务的非载人飞行器。近些年来，无人机在多个领域得到发展和应用，例如民用、工业应用和军事应用等。现有的多旋翼无人机，通常使用固定结构的机臂或可折叠结构的机臂，由于机臂的长度固定不变，因而在一定程度上限定了无人机的旋翼直径、飞行稳定性、机动性、载重能力和应用场景。

实用新型内容

本公开实施例提供一种机臂组件及无人机，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种机臂组件，所述机臂组件安装于无人机，所述机臂组件包括：第一机臂、第二机臂及设置于所述第一机臂和/或第二机臂的定位结构，所述第二机臂能够通过所述定位结构固定于所述第一机臂纵长方向的不同位置。

可选的，所述第一机臂及第二机臂呈管状，所述第一机臂套设于所述第二机臂。

可选的，所述第一机臂及第二机臂的截面形状相同，所述第一机臂及第二机臂的截面形状包括以下至少一种：圆形、半圆形、椭圆形、多边形。

可选的，所述定位结构包括定位件、设置于所述第一机臂的第一定位孔和设置于所述第二机臂的第二定位孔，所述定位件穿过所述第一定位孔和第二定位孔，将所述第二机臂固定于所述第一机臂。

可选的，所述定位件包括固定于所述第二机臂内的弹性件及连接于所述弹性件的销钉，所述销钉在所述弹性件的弹性力作用下穿过所述第一定位孔和第二定位孔，将所述第二机臂固定于所述第一机臂。

可选的，所述第一机臂设有多个第一定位孔，所述多个第一定位孔沿第一机臂的纵长方向均匀排布。

可选的，所述第一机臂的多个第一定位孔分别设有编号。

可选的，所述定位结构包括设置于所述第一机臂端部的偏心轮锁紧装置，以将所述第二机臂固定于所述第一机臂。

可选的，所述第二机臂表面沿纵长方向设有尺寸刻度。

可选的，所述第一机臂为滑块，所述第二机臂为可相对于所述滑块滑动的导轨。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种无人机，所述无人机包括：机身；及上述的机臂组件，所述机臂组件安装于所述机身。

可选的，所述机臂组件相对于所述机身可折叠设置。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请的无人机，由于第二机臂能够通过定位结构固定于第一机臂纵长方向的不同位置，使得机臂组件可以具有不同的长度，进而使得无人机可以根据具体需要具有不同的旋翼直径，改善了无人机的稳定性、机动性、载重能力以及灵活性，使得无人机能够适应更多的应用场景。

附图说明

图1是本申请无人机的一个实施例的示意图。

图2是图1所示的机臂组件的示意图。

图3是图2所示的机臂组件的纵向剖视图。

图4是图2所述的机臂组件的横向剖视图。

图5是图1所述的机臂组件的另一个实施例的示意图。

图6是图5所述的机臂组件的另一状态下的示意图。

具体实施方式