[发明专利]用于产生触觉反馈的方法

权利要求书

1.用于向车辆的车辆驾驶员产生触觉反馈的方法，其中，借助致动器通过在车辆的转向手柄上施加围绕平均总转向力矩(M_x1)交变的附加力矩给原始平均总力矩(M₀)产生触觉反馈，其特征在于，所述触觉反馈是转向手柄上的振动，并且在转向手柄上在识别到即将到来的振动时和/或在开始振动的同时(t₁)，这样操控致动器，使得在转向手柄上提供的平均总转向力矩(M_x1)的值增加以补偿力矩(M_FM)，该补偿力矩平衡在转向手柄振动期间因交变的附加力矩引起的原始平均总力矩(M₀)的突降(E)，从而补偿在转向手柄振动期间由于增加的滑动摩擦产生的在转向手柄上更轻的转向感觉的效果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补偿力矩(M_FM)至少部分地保持直到触觉反馈结束(t₃)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补偿力矩(M_FM)至少直到触觉反馈结束(t₃)才减小到值0。

4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述触觉反馈警告驾驶员偏离车道。

5.用于执行根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法的车辆的转向系统。

6.根据前述权利要求5所述的转向系统，其中，所述致动器是辅助马达。

7.根据前述权利要求5所述的转向系统，其中，所述致动器是伺服马达。