[发明专利]喷洒系统和植保无人机

权利要求书

1.一种喷洒系统，用于植保无人机，所述植保无人机包括机身、机头、多个与机身连接的机臂，其特征在于，

所述喷洒系统包括储液箱、分水器、水泵、液管和喷头，所述储液箱的出液口经所述分水器接多个所述水泵，每一所述水泵的出水口均通过液管连接若干个所述喷头，同一个所述水泵连接的若干个所述喷头均位于同一侧机臂或者同一个机臂上，

所述储液箱的出液口和所述分水器之间设有流量计，所述流量计在单一所述水泵开启时检测流过所述水泵的实际流量，从而根据用户输入的基准流量和所述实际流量进行比较来校准所述水泵的输出流量；

所述流量计在先单独开启其中一个水泵时检测流过所述水泵的实际流量，并在单独开启另一水泵时检测流过所述另一水泵的实际流量；

所述水泵的数量为偶数个，每两个所述水泵构成一组，与每组中其中一所述水泵连接的所述喷头和与每组中另一所述水泵连接的所述喷头对称分布在位于机身两侧的机臂上。

2.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，

所述流量计为电磁流量计或者涡轮流量计。

3.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，

所述流量计还在至少两个所述水泵开启时检测流过至少两个所述水泵的实际总流量，从而根据用户输入的基准总流量和所述实际总流量进行比较来判断所述喷洒系统是否异常。

4.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，

每一所述水泵的入水管道、入水口、出水口或出水管道位置设有一流量计，所述流量计在所述水泵开启时检测流过与之对应的所述水泵的实际流量，从而根据用户输入的基准流量和所述实际流量进行比较来校准所述水泵的输出流量。

5.根据权利要求4所述的喷洒系统，其特征在于，

所述流量计为电磁流量计或者涡轮流量计。

6.根据权利要求4所述的喷洒系统，其特征在于，

所述流量计还在至少两个所述水泵开启时检测流过与之对应的所述水泵的实际流量，从而根据用户输入的基准总流量和开启的所述水泵的实际流量之和进行比较来判断所述喷洒系统是否异常，或者根据用户输入的基准总流量与开启的所述水泵的数量之比和每一开启的所述水泵的实际流量进行比较来判断所述喷洒系统是否异常。

7.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，

所述喷洒系统包括至少两组所述水泵，与其中一组所述水泵中任一所述水泵连接的所述喷头均位于相对所述植保无人机的机头靠前的机臂上，与其中另一组所述水泵中任一所述水泵连接的所述喷头均位于相对所述植保无人机的机头靠后的机臂上。

8.根据权利要求7所述的喷洒系统，其特征在于，

多个所述水泵并排设置，且每组中的两个所述水泵以机身的中心线为对称轴对称布置。

9.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，

同一所述水泵的出水口通过液管连接位于同一个机臂上的一个或多个所述喷头，对于同一所述水泵连接位于同一个机臂上的多个所述喷头的情况，多个所述喷头沿同一个机臂的长度方向依次设置于所述机臂的下方。

10.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，

同一所述水泵的出水口通过液管连接位于同一侧的不同机臂上的所述喷头，所述喷头均设置于所述机臂的下方。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的喷洒系统，其特征在于，

所述水泵的数量为四个，每一所述水泵的出水口通过液管连接位于同一个机臂上的两个所述喷头，八个所述喷头分设于四个所述机臂上，四个所述机臂两两对称分设于机身的两侧，且位于同一侧的两个所述机臂相对于所述植保无人机的机头位置一前一后设置。