[发明专利]喷洒系统和植保无人机

说明书

一种喷洒系统和植保无人机，植保无人机包括机身、机头、多个与机身连接的机臂(16)，喷洒系统包括储液箱(10)、分水器(12)、水泵(13)、液管(14)和喷头(15)，储液箱(10)的出液口经分水器(12)接多个水泵(13)，每一水泵(13)的出水口均通过液管(14)连接若干个喷头(15)，同一个水泵(13)连接的若干个喷头(15)均位于同一侧机臂(16)或者同一个机臂(16)上。该喷洒系统可有效提高喷幅及整机喷洒流量，且可以实现对喷洒系统单侧喷头的喷洒流量的校准与调节，进而提高喷洒精度及喷洒的均匀性，实现植保无人机精准喷洒作业的需求。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体而言，涉及一种喷洒系统和植保无人机。

背景技术

无人机植保作业近年来由于其作业效率高，地形适应性好，用水量少，作业成本低，转场作业容易等优点受到大众欢迎，发展迅速；其中最核心的系统之一就是喷洒系统，由于无人机的飞行时间有限，因此对作业效率和大流量的需求越来越迫切，提升作业效率就需要提高喷幅及整机喷洒流量。同时还有很重要的一点，植保无人机在作业过程中，对机身两侧喷头的喷洒流量精度有较高的要求，要做到尽量一致，不然无法保证该喷洒系统进行作业的作业物获得均匀的喷洒量。然而现有的喷洒系统通常无法单独调节机身两侧喷头的喷洒流量差异，导致机身两侧喷头的喷洒流量控制精度差，从而无法满足精准作业的需求，若现有的喷洒系统出现偏差，也无法进行校准，甚至会给作业物造成不良影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明的第一个方面的技术方案提供了一种喷洒系统，用于植保无人机，所述植保无人机包括机身、机头、多个与机身连接的机臂，所述喷洒系统包括储液箱、分水器、水泵、液管和喷头，所述储液箱的出液口经所述分水器接多个所述水泵，每一所述水泵的出水口均通过液管连接若干个所述喷头，同一个所述水泵连接的若干个所述喷头均位于同一侧机臂或者同一个机臂上。

本发明的第二个方面的技术方案提供了一种植保无人机，包括：机身；设于机身上的机头；多个与机身连接的机臂；以及喷洒系统，所述喷洒系统包括储液箱、分水器、水泵、液管和喷头，所述储液箱的出液口经所述分水器接多个所述水泵，每一所述水泵的出水口均通过液管连接若干个所述喷头，同一个所述水泵连接的若干个所述喷头均位于同一侧机臂或者同一个机臂上。

本发明上述技术方案具有如下有益效果：

本发明的技术方案中，喷洒系统的储液箱的出液口经分水器接多个水泵，并且每一水泵的出水口通过液管连接若干个喷头，这样当两个或两个以上水泵同时开启时可有效提高喷幅及整机喷洒流量；且同一个水泵连接的若干个喷头均位于同一侧机臂或者同一个机臂上，这样可以通过检测流过同一个水泵的液体流量来获取与其连接的若干个喷头的总喷洒流量，由于该若干个喷头均位于同一侧机臂或者同一个机臂上，从而能够实现对喷洒系统单侧喷头的喷洒流量的校准与调节，进而实现对每侧喷头的喷洒流量的单独校准与调节，从而提高喷洒精度及喷洒的均匀性，实现植保无人机精准喷洒作业的需求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例所述的喷洒系统的结构示意图；

图2是图1所示喷洒系统的仰视结构示意图；

图3是图2所示喷洒系统的侧视结构示意图；

图4是图1所示喷洒系统的俯视结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10储液箱，11流量计，12分水器，13水泵，14液管，15喷头，16机臂；