[发明专利]通信方法、装置及系统

权利要求书

1.一种通信方法，应用于主控制终端，其特征在于，包括：

当确定需要向已建立通信连接的第一从控制终端发送目标数据时，生成从控制终端数据，所述从控制终端数据包括所述第一从控制终端的标识以及所述目标数据；

在广播同步数据的过程中，广播所述从控制终端数据，所述同步数据包括所述主控制终端的标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从控制终端数据的广播次数小于或等于预设次数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述广播所述同步数据，包括：

以预设时长为周期广播所述同步数据。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在同一工作频段广播所述同步数据和所述从控制终端数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从未建立通信连接的第二从控制终端接收所述第二从控制终端根据所述同步数据发送的校验信息；

根据所述校验信息，确定与所述第二从控制终端建立连接或者不建立连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述主控制终端包括无人机的主遥控器，所述从控制终端包括所述无人机的从遥控器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述主控制终端还包括：主用户设备，所述主用户设备的应用程序App用于通过所述主遥控器控制所述无人机。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述从控制终端还包括：从用户设备，所述从用户设备的App用于通过所述从遥控器控制所述无人机。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一从控制终端的标识包括在所述从控制终端数据的数据头中。

10.一种通信方法，应用于第一从控制终端，其特征在于，包括：

从主控制终端接收广播数据；

当所述广播数据中包括从控制终端数据时，判断所述从控制终端数据中是否包括所述第一从控制终端的标识；

若所述从控制终端数据中包括所述第一从控制终端的标识，则对所述从控制终端数据进行后续处理。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述主控制终端包括无人机的主遥控器，所述第一从控制终端包括所述无人机的从遥控器。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述主控制终端还包括：主用户设备，所述主用户设备的应用程序App用于通过所述主遥控器控制所述无人机。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一从控制终端还包括：从用户设备，所述从用户设备的应用程序App用于通过所述从遥控器控制所述无人机。

14.根据权利要求10-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一从控制终端的标识包括在所述从控制终端数据的数据头中。

15.一种通信方法，应用于第二从控制终端，其特征在于，包括：

搜索同步数据；

在搜索到主控制终端的同步数据后，所述同步数据包括所述主控制终端的标识，将所述主控制终端的标识添加至终端列表，所述终端列表用于向用户显示能够建立通信连接的主控制终端。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断预设时长范围内是否搜索到所述终端列表中已有标识所标识的主控制终端的同步数据；

若预设时长范围内未搜索到所述终端列表中已有标识所标识的主控制终端的同步数据，则删除所述终端列表中的所述已有标识。