[发明专利]通信方法、装置及系统在审
申请号: | 201880042237.2 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN110870380A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 杨小渊;邹旭;万日栋 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04W76/40 | 分类号: | H04W76/40;H04W76/10;H04W56/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;臧建明 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通信 方法 装置 系统 | ||
一种通信方法、装置及系统。该方法包括:当确定需要向已建立通信连接的第一从控制终端发送目标数据时,生成从控制终端数据,所述从控制终端数据包括所述第一从控制终端的标识以及所述目标数据(201);在广播同步数据的过程中,广播所述从控制终端数据,所述同步数据包括所述主控制终端的标识(202)。本申请提高了从控制终端与主控制终端建立通信连接的实时性。
技术领域
本申请涉及通信技术领域,尤其涉及一种通信方法、装置及系统。
背景技术
目前,可以通过多个控制终端对同一被控设备进行控制。其中,多个控制终端中可以包括一个主控制终端,以及一个或多个从控制终端,主控制终端分别与被控设备和从控制终端建立通信连接,从控制终端通过主控制终端与被控设备进行通信。
现有技术中,主控制终端与从控制终端建立通信连接之前,主控制终端的工作状态需要由状态1切换至状态2。其中,在主控设备的工作状态为状态1时,主控制终端可以向已建立通信连接的从控制终端发送数据;在控制终端的动作状态为状态2时,主控制终端广播同步数据,并且不再向已建立通信连接的从控制终端发送数据,从控制终端可以通过搜索主控制终端广播的同步数据与主控制终端建立通信连接。
因此,现有技术中,存在从控制终端无法实时与主控制终端建立通信连接的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法、装置及系统,用于解决现有技术中从控制终端无法实时与主控制终端建立通信连接的问题。
第一方面,本申请实施例提供一种通信方法,应用于主控制终端,包括:
当确定需要向已建立通信连接的第一从控制终端发送目标数据时,生成从控制终端数据,所述从控制终端数据包括所述第一从控制终端的标识以及所述目标数据;
在广播同步数据的过程中,广播所述从控制终端数据,所述同步数据包括所述主控制终端的标识。
第二方面,本申请实施例提供一种通信方法,应用于第一从控制终端,包括:
从主控制终端接收广播数据;
当所述广播数据中包括从控制终端数据时,判断所述从控制终端数据中是否包括所述第一从控制终端的标识;
若所述从控制终端数据中包括所述第一从控制终端的标识,则对所述从控制终端数据进行后续处理。
第三方面,本申请实施例提供一种通信方法,应用于第二从控制终端,包括:
搜索同步数据;
在搜索到主控制终端的同步数据后,所述同步数据包括所述主控制终端的标识,将所述主控制终端的标识添加至终端列表,所述终端列表用于向用户显示能够建立通信连接的主控制终端。
第四方面,本申请实施例提供一种通信方法,包括:
主控制终端当确定需要向已建立通信连接的第一从控制终端发送目标数据时,生成从控制终端数据,所述从控制终端数据包括所述第一从控制终端的标识以及所述目标数据;
所述主控制终端在广播同步数据的过程中,广播所述从控制终端数据,所述同步数据包括所述主控制终端的标识;
所述第一从控制终端从所述主控制终端接收广播数据;
所述第一从控制终端当所述广播数据中包括从控制终端数据时,判断所述从控制终端数据中是否包括所述第一从控制终端的标识;
若所述从控制终端数据中包括所述第一从控制终端的标识,则所述第一从控制终端对所述从控制终端数据进行后续处理;
与所述主控制终端未建立通信连接的第二从控制终端搜索同步数据;
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