[发明专利]近场雷达装置，陆地、空中或水上交通工具，雷达装置的应用，用于运行雷达装置的方法以及计算机程序

权利要求书

1.一种近场雷达装置(4)，所述近场雷达装置具有大量单个的雷达传感器，所述雷达传感器分布式地并排设置在所述雷达装置(4)的安装区域(7)中，其中所述雷达传感器(8)分布式设置为，使得所述雷达传感器并非并排设置在唯一的直线中。

2.根据上一项权利要求所述的雷达装置，其特征在于，一个、多个或全部的所述雷达传感器(8)分别具有发射天线和接收天线，所述发射天线和所述接收天线设置在所述雷达传感器的共同的组件上。

3.根据上述权利要求中任一项所述的雷达装置，其特征在于，在一个、多个或全部的所述雷达传感器(8)中，所述发射天线和/或所述接收天线构成为贴片天线。

4.根据上述权利要求中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达传感器(8)面状地分布式和/或线状地在一条或多条线中分布式设置在所述雷达装置(4)的所述安装区域(7)中。

5.根据上述权利要求中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达传感器(8)沿着一个或多个闭合的线状轮廓设置。

6.根据上一项权利要求所述的雷达装置，其特征在于，所述线状轮廓具有圆形形状或卵形形状。

7.根据上述权利要求中任一项所述的雷达装置，其特征在于，在相邻的雷达传感器之间的间距至少是1mm，尤其至少5mm或至少2cm或至少3cm。

8.根据上述权利要求中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达装置(4)具有电子控制单元(6)，所述电子控制单元设立用于通过操控所述雷达传感器(8)并且通过检测由所述雷达传感器(8)记录的反射信号来运行所述雷达传感器(8)，其中所述控制装置(6)设立用于，将所述雷达传感器(8)作为具有合成孔径的雷达运行。

9.根据上一项权利要求所述的雷达装置，其特征在于，所述控制单元(6)设立用于，根据MIMO原理、MISO原理和/或借助在运行期间变化的接通和关断模式来运行所述雷达传感器(8)。

10.根据权利要求7至9中任一项所述雷达装置，其特征在于，所述控制单元(6)设立用于，从由所述雷达传感器(8)接收到的反射信号中生成由所述雷达装置(4)检测的周围环境的三维图像。

11.根据上一项权利要求所述的雷达装置，其特征在于，采用全局反投影算法来生成所述周围环境的图像。

12.一种陆地、空中或水上交通工具(1)，其具有控制装置(4、5)，所述控制装置用于自动控制或用于陆地、空中或水上交通工具的至少一个驾驶员辅助系统，其特征在于，所述控制装置(4、5)具有根据上述权利要求中任一项所述的雷达装置(4)。

13.一种根据权利要求1至11中任一项所述的雷达装置(4)的应用，所述应用用于自动控制或用于陆地、空中或水上交通工具(1)的至少一个驾驶员辅助功能。

14.一种用于运行根据权利要求1至11中任一项所述的雷达装置(4)的方法，其特征在于，所述雷达传感器(8)作为具有合成孔径的雷达运行，并且从由所述雷达传感器(8)接收的反射信号中生成具有附加的深度信息的二维信号，进而生成由所述雷达装置(4)检测的周围环境的三维图像。

15.一种具有程序代码机构的计算机程序，其设立用于，当通过计算机来执行根据上一项权利要求所述的方法时，所述计算机程序执行该方法。