[发明专利]近场雷达装置，陆地、空中或水上交通工具，雷达装置的应用，用于运行雷达装置的方法以及计算机程序

说明书

本发明涉及一种近场雷达装置，所述近场雷达装置具有大量单个的雷达传感器，所述雷达传感器分布式地并排设置在所述雷达装置的安装区域中，其中所述雷达传感器分布式设置为，使得所述雷达传感器并非设置在唯一的直线中。本发明还涉及一种陆地、空中或水上交通工具，其具有控制装置，所述控制装置用于自动控制或用于陆地、空中或水上交通工具的至少一个驾驶员辅助系统，所述控制装置应用具有合成孔径的雷达的原理，以及本发明涉及这种雷达装置的应用以及一种用于运行这种雷达装置的方法。本发明还涉及一种用于执行所述方法的计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种具有大量单个雷达传感器的近场雷达装置。本发明还涉及一种陆地、空中或水上交通工具，具有控制装置，所述控制装置用于自动地控制陆地、空中或水上交通工具或者用于陆地、空中或水上交通工具的至少一个驾驶员辅助系统，涉及这种雷达装置的应用以及用于运行这种雷达装置的方法。本发明还涉及一种用于执行该方法的计算机程序。

背景技术

雷达装置在自动的交通工具控制的领域中起着重要的作用。从WO 2017/050 798A1中已知，雷达传感器设置在交通工具的前侧。为了提高分辨率，在此应用具有合成孔径的雷达方法(也称为合成孔径雷达，缩写为SAR)。

在这种近场雷达装置中，问题在于，所实现的空间分辨率不足。为了实现足够的空间分辨率从而有意义的检测精度，原本必须将各个雷达传感器彼此接近地设置，例如以在其中心轴线之间的1mm的间距设置，使得这由于雷达传感器的结构尺寸，出于制造方面的原因，目前以及在可预见的将来看起来不可实现。

发明内容

因此，本发明所基于的目的是，提出一种借助当今的方式可实现的近场雷达装置，所述近场雷达装置满足对于交通工具的自动的控制应用所需的条件，尤其是关于分辨率的条件。此外，应提出一种相应的交通工具、雷达装置在交通工具中的应用、用于运行雷达装置的方法以及适合于此的计算机程序。

该目的根据权利要求1通过一种近场雷达装置来实现，所述近场雷达装置具有以分布在雷达装置的安装区域中的方式并排设置的多个单独的雷达传感器，其中所述雷达传感器分布式地设置，使得所述雷达传感器不在唯一的直线中并排设置。本发明具有下述优点：通过巧妙地设置各个雷达传感器，使得所述雷达传感器不在唯一的直线中并排设置，也能够借助现今的结构尺寸的雷达传感器实现一开始提及的目的，并且能够提供一种用于应用在自动驾驶中的近场雷达装置，该近场雷达装置能够以少的耗费并且在不需要可运动的部件的情况下实现。因此，根据本发明的雷达装置尤其对于在城市交通中的应用能够实现足够高的分辨率。

尤其，本发明不需要任何机械移动的雷达传感器，代替于此，所有雷达传感器能够固定地设置在其位于雷达装置的安装区域中预设的位置处。雷达装置的安装区域能够是平坦的或不平坦的区域，例如，安装板或电路板。例如，安装区域能够是拱曲的，由此也能够借助于雷达传感器从侧面，即从左侧和右侧检测周围环境。

在各个雷达传感器之间的间距，或者更准确地说，在相邻的雷达传感器的天线的相应的中心点之间的间距，在此能够相对大地确定尺寸，例如，约4cm。尤其，所述间距能够为至少1mm，尤其至少5mm或至少2cm或至少3cm。相邻的雷达传感器的间距也能够通过相邻的雷达传感器的雷达信号辐射波瓣的中心轴线之间的间距来表征，所述间距在天线表面上测量。

尤其应将近场雷达装置理解为下述雷达装置，所述雷达装置适合于在最大300m的范围内，或者在最大100m的范围内或者在最大50m的范围内的对象检测。