[发明专利]马达的制造方法、马达制造装置以及传感器磁铁部的定位装置

权利要求书

1.一种马达的制造方法，该马达具备：

定子，其包含励磁线圈；

转子，其以能够旋转的方式设置于所述定子的径向内侧，具有轴和主磁铁；以及

传感器磁铁部，其用于检测所述转子的旋转位置，

其中，该马达的制造方法包含如下工序：

以所述主磁铁位于规定的旋转位置的方式固定所述转子；

使用包含能够产生磁场的磁场产生部的定位装置，将所述传感器磁铁部定位于相对于所述主磁铁的规定的旋转位置具有规定的角度的磁极位置；以及

在所述转子被固定的状态下，将被定位的所述传感器磁铁部安装于所述轴。

2.根据权利要求1所述的马达的制造方法，其中，

所述传感器磁铁部至少具有两个磁极，

对所述传感器磁铁部进行定位的工序包含如下工序：通过所述定位装置将所述传感器磁铁部支承为能够旋转，通过所述磁场产生部的磁场使所述传感器磁铁部旋转并定位于所述磁极位置。

3.根据权利要求1所述的马达的制造方法，其中，

所述磁场产生部是磁化部，

对所述传感器磁铁部进行定位的工序包含如下工序：通过所述定位装置支承所述传感器磁铁部，通过所述磁化部在所述磁极位置对被支承的所述传感器磁铁部进行磁化，由此对所述传感器磁铁部进行定位。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，

所述转子通过所述励磁线圈的通电而固定于所述规定的旋转位置。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，

所述传感器磁铁部包含被磁化的磁铁部或者未磁化的磁铁部以及安装有所述磁铁部的销部，

所述轴在内部包含沿轴向延伸的凹部，

将所述传感器磁铁部安装于所述轴的工序包含如下工序：将所述传感器磁铁部的销部压入所述轴的所述凹部内。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，

所述传感器磁铁部包含保持架部，

所述保持架部包含筒状部，

将所述传感器磁铁部安装于所述轴的工序包含如下工序：将所述轴的轴向端部压入所述传感器磁铁部的所述保持架部的所述筒状部内。

7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，

所述定位装置包含：

位置调整部，其能够沿与所述轴的轴线平行的轴线支承所述传感器磁铁部，并且包含所述磁场产生部；以及

操作部，其保持所述传感器磁铁部并使该传感器磁铁部移动，

通过所述操作部使所述传感器磁铁部向所述位置调整部移动，

通过所述磁场产生部将所述传感器磁铁部定位于所述磁极位置，

在通过所述操作部保持被定位的所述传感器磁铁部的状态下，将所述传感器磁铁部安装于所述轴。

8.一种马达制造装置，该马达具备：

定子，其包含励磁线圈；

转子，其以能够旋转的方式设置于所述定子的径向内侧，具有轴和主磁铁；以及

传感器磁铁部，其用于检测所述转子的旋转位置，

其中，该马达制造装置具备：

转子固定部，其以所述主磁铁位于规定的旋转位置的方式固定所述转子；

位置调整部，其将所述传感器磁铁部定位于相对于所述主磁铁的规定的旋转位置具有规定的角度的磁极位置，包含能够产生磁场的磁场产生部；

操作部，其保持被定位的所述传感器磁铁部，在所述转子被固定的状态下将所保持的所述传感器磁铁部安装于所述轴；以及

控制部，其控制所述操作部的动作。

9.根据权利要求8所述的马达制造装置，其中，

所述传感器磁铁部至少具有两个磁极，

所述位置调整部将所述传感器磁铁部支承为能够旋转，通过所述磁场产生部的磁场使所述传感器磁铁部旋转。