[发明专利]马达的制造方法、马达制造装置以及传感器磁铁部的定位装置

说明书

一种马达的制造方法，该马达具备：定子(36)，其包含励磁线圈(32)；转子(34)，其以能够旋转的方式设置于定子(36)的径向内侧，具有轴(33)和主磁铁(35)；以及传感器磁铁部(31)，其用于检测转子(34)的旋转位置。该马达的制造方法包含如下工序：以主磁铁(35)位于规定的旋转位置的方式固定转子(34)；使用包含外部磁铁(23)的定位装置，将传感器磁铁部(31)定位于相对于主磁铁(35)的规定的旋转位置具有规定的角度(θ)的磁极位置；以及在转子(34)被固定的状态下，将被定位的传感器磁铁部(31)安装于轴(33)。

技术领域

本发明涉及马达的制造方法、马达制造装置以及传感器磁铁部的定位装置。

背景技术

无刷马达具备转子的旋转位置的检测单元。转子的旋转位置的检测单元例如具备固定于作为转子的旋转轴线的轴的传感器磁铁部以及以与传感器磁铁部对置的方式配置的磁传感器。该检测单元通过磁传感器检测与转子同步旋转的传感器磁铁部的磁场的变化，由此检测转子的旋转位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-289736号公报

发明内容

发明要解决的课题

在为了使马达旋转而向定子的线圈进行通电时，电流在连接控制基板与线圈的导线中流动，从而在导线的周围形成磁场。由于配置于控制基板的磁传感器受到磁场的影响，因此旋转位置的检测精度降低，并且扭矩波动增大。为了防止扭矩波动的增大，有时通过软件对检测信号进行过滤，从而调整检测到的旋转位置。但是，在制造转子时，如果传感器磁铁部相对于转子的磁铁的旋转位置的周向的磁化位置(周向上的磁极的位置)产生偏差，则在对磁传感器产生影响的磁场也产生偏差。其结果，需要按照每个马达对过滤的软件进行调整，从而制造成本增大。

本发明的目的在于提供能够制造维持马达的旋转位置的检测精度，并且能够抑制扭矩波动的马达的马达的制造方法、制造装置以及传感器磁铁部的定位装置。

用于解决课题的手段

关于本申请的例示的一个实施方式的马达的制造方法，该马达具备：定子，其包含励磁线圈；转子，其以能够旋转的方式设置于定子的径向内侧，具有轴和主磁铁；以及传感器磁铁部，其用于检测转子的旋转位置。该制造方法包含如下工序：以主磁铁位于规定的旋转位置的方式固定转子；使用包含能够产生磁场的磁场产生部的定位装置，将传感器磁铁部定位于相对于主磁铁的规定的旋转位置具有规定的角度的磁极位置；以及在转子被固定的状态下，将被定位的传感器磁铁部安装于轴。

另外，上述制造方法的工序并不限定于按照记载的顺序执行。

发明效果

根据本申请的例示的实施方式的马达的制造方法、制造装置以及传感器磁铁部的定位装置，能够制造维持马达的旋转位置的检测精度，并且能够抑制扭矩波动的马达。

附图说明

图1是实施方式1的马达制造装置的剖视图。

图2是图1的马达制造装置的俯视图。

图3是实施方式1的传感器磁铁部的立体图。

图4A是示出用于定位传感器磁铁部的一个工序的图。

图4B是示出用于定位传感器磁铁部的一个工序的图。

图4C是示出用于将在图4B中被定位的传感器磁铁部安装于轴的工序的图。

图5是马达制造装置的控制框图。

图6是示出利用马达制造装置的定位动作的流程图。

图7是示出转子的主磁铁与传感器磁铁部的位置关系的图。