[发明专利]农业无人飞行器的控制方法、控制端及存储介质

权利要求书

1.一种农业无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述农业无人飞行器采用控制端控制，所述控制端提供有用户界面，所述用户界面包括用于对所述农业无人飞行器航向进行微调的操作图标，所述方法包括：

获取用户针对所述操作图标输入的航向微调信息；

根据所述航向微调信息确定所述农业无人飞行器的航向微调参数；

根据所述航向微调参数对所述农业无人飞行器的航向进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述航向微调信息确定所述农业无人飞行器的航向微调参数，包括：

获取所述操作图标的航向调节精度；

根据所述航向调节精度和所述航向微调信息确定所述农业无人飞行器的航向微调参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述航向调节精度为预设的固定精度或者可调精度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取用户针对所述操作图标输入的航向微调信息之前，所述方法还包括：

获取用户在所述用户界面上输入的航向调节请求；

根据所述航向调节请求控制所述用户界面显示用于对所述农业无人飞行器航向进行微调的操作图标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述用户界面还包括：用于接收所述航向调节请求的操作图标。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述操作图标包括如下至少一种：滑动图标、转动图标、点击图标、用于输入信息的对话框。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航向微调信息包括以下至少之一：

滑动操作信息、转动操作信息、点击操作信息、文字信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述航向调节请求包括以下至少之一：

滑动操作信息、转动操作信息、点击操作信息、文字信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述航向微调参数对所述农业无人飞行器的航向进行控制之后，所述方法还包括：

确定所述农业无人飞行器需要进行作业的目标区域；

检测所述农业无人飞行器位于所述目标区域内的位置信息；

根据所述农业无人飞行器的航向和位置信息生成与所述目标区域相对应的飞行路径。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述飞行路径与全部的所述目标区域相对应；或者，

所述飞行路径与部分的所述目标区域相对应。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，确定所述农业无人飞行器需要进行作业的目标区域，包括：

获取用户在所述用户界面上输入的区域设置操作；

根据所述区域设置操作确定所述目标区域。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述区域设置操作包括以下至少之一：

滑动操作、点值输入操作。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述用户界面包括如下至少一种：

用于标识所述目标区域的第一标记点；

用于标识与所述目标区域相对应的飞行路径；

用于标识所述农业无人飞行器的航向的可移动标记；

用于标识所述农业无人飞行器的位置信息的第二标记点。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述可移动标记包括图标或光标。