[发明专利]农业无人飞行器的控制方法、控制端及存储介质

说明书

一种农业无人飞行器的控制方法、控制端及存储介质，其中，农业无人飞行器采用控制端控制，控制端提供有用户界面，用户界面包括用于对农业无人飞行器航向进行微调的操作图标，方法包括：获取用户针对操作图标输入的航向微调信息(S101)；根据航向微调信息确定农业无人飞行器的航向微调参数(S102)；根据航向微调参数对农业无人飞行器的航向进行控制(S103)。

技术领域

本说明书涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业无人飞行器的控制方法、控制端及存储介质。

背景技术

现有技术中用户可通过操控地面控制端控制无人飞行器，例如控制无人飞行器的飞行模式、飞行速度、飞行高度等。而对于农业无人机而言，由于具有操作简单、工作效率高等优点，已经广泛的应用在农业植保领域。例如：使用农业无人机可以完成农药喷洒、播撒种子等操作。

现有技术中，在利用地面控制端对农业无人机的飞行航向进行控制时，例如：在需要对农业无人机的航向进行调整时，只能实现对飞行航向的粗略调整，调整的精度较低，从而降低了用户通过地面控制端对农业无人机进行控制的精确程度。

发明内容

本说明书提供了一种农业无人飞行器的控制方法、控制端及存储介质，用于解决现有技术中存在的在利用控制端对农业无人机的飞行航向进行控制时，只能实现对飞行航向的粗略调整，调整的精度较低的问题。

本说明书的第一方面是为了提供一种农业无人飞行器的控制方法，所述农业无人飞行器采用控制端控制，所述控制端提供有用户界面，所述用户界面包括用于对所述农业无人飞行器航向进行微调的操作图标，所述方法包括：

获取用户针对所述操作图标输入的航向微调信息；

根据所述航向微调信息确定所述农业无人飞行器的航向微调参数；

根据所述航向微调参数对所述农业无人飞行器的航向进行控制。

本说明书的第二方面是为了提供一种控制端，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：

显示用户界面，所述用户界面包括用于对农业无人飞行器航向进行微调的操作图标；

获取用户针对所述操作图标输入的航向微调信息；

根据所述航向微调信息确定所述农业无人飞行器的航向微调参数；

根据所述航向微调参数对所述农业无人飞行器的航向进行控制。

本说明书的第三方面是为了提供一种农业无人飞行器的控制装置，所述农业无人飞行器采用控制端控制，所述控制端提供有用户界面，所述用户界面包括用于对所述农业无人飞行器航向进行微调的操作图标，所述装置包括：

获取模块，用于获取用户针对所述操作图标输入的航向微调信息；

确定模块，用于根据所述航向微调信息确定所述农业无人飞行器的航向微调参数；

控制模块，用于根据所述航向微调参数对所述农业无人飞行器的航向进行控制。

本说明书的第四方面是为了提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现上述第一方面所述的农业无人飞行器的控制方法。

本说明书提供的农业无人飞行器的控制方法、控制端及存储介质，通过获取用户针对操作图标输入的航向微调信息，根据航向微调信息确定农业无人飞行器的航向微调参数，而后根据航向微调参数对农业无人飞行器的航向进行控制，实现了对农业无人飞行器航向的微调控制，提高了航向调整的精度程度，保证了农业无人机作业的质量和效率，进而有效地提高了该方法的实用性。