[发明专利]用于控制铁路工程机械的引导系统的程序，相关的方法及相关的引导系统

权利要求书

1.一种用于设定测量系统的设定程序，所述测量系统包括：转速表(26)，安装于在正在进行工程的铁路轨道(12)上行驶的车(14)上；固定到铁路工程机械(10)上的目标；关于铁路轨道的理论线路的第一数据集(52)；以及关于值得注意的地形奇点的定位的第二数据集(54)，其特征在于：

使所述车(14)在所述铁路轨道(12)上沿工作方向(200)从起始位置行驶到到达位置，该到达位置在关于值得注意的地形奇点的定位的第二数据集(54)中所索引的到达地形奇点(58,60)的附近；

使所述车(14)在到达位置相对于所述铁路轨道(12)固定；

将所述车(14)固定在到达位置，使用所述转速表(26)进行对到达地形奇点(58,60)的瞄准，并至少测量表征所述转速表(26)相对于到达地形奇点(58,60)的相对定位的距离、方位角和仰角，

所述铁路工程机械(10)已被置于起始位置中，使用所述转速表(26)对目标(16)进行瞄准，并至少测量表征所述转速表(26)相对于目标(16)的相对定位的距离、方位角和仰角，

根据以下计算出所述车(14)在浮动参考系中的到达位置坐标：在对到达地形奇点(58，60)的瞄准中和对目标(16)的瞄准中执行的测量；关于起始位置的附加数据；以及从关于值得注意的地形奇点的定位的第二数据集(54)中读取的有关到达地形奇点(58，60)的定位的数据；和从关于轨道的理论线路的第一数据集(52)中读取的关于轨道的理论线路的数据；然后存储所述车(14)在浮动参考系中的到达位置坐标，

其中，在使所述车(14)从所述起始位置行驶到所述到达位置之前，在所述起始位置使所述车(14)相对于所述铁路轨道(12)固定；

将所述车(14)固定在所述起始位置，使用所述转速表(26)进行对在关于值得注意的地形奇点的定位的第二数据集(54)中索引的起始地形奇点(56)的瞄准，并至少测量表征所述转速表相对于起始地形奇点(56)的相对定位的距离和仰角，

关于所述起始位置的附加数据包括在对起始地形奇点(56)的瞄准中执行的测量。

2.根据权利要求1所述的设定程序，其特征在于，所述车(14)相对于所述铁路轨道(12)的固定动作包括所述转速表的参考轴线(100)的竖直设定。

3.根据权利要求1或2所述的设定程序，其特征在于，关于铁路轨道的理论线路的第一数据集包含解析性地定义轨道的理论几何形状的数据。

4.根据权利要求1或2所述的设定程序，其特征在于，关于值得注意的地形奇点的定位的第二数据集包含关于值得注意的地形奇点相对于轨道的理论几何形状的相对定位的数据。

5.根据权利要求1或2所述的设定程序，其特征在于，在所述起始位置中的所述车(14)具有在所述浮动参考系中存储并已知的坐标，该坐标构成关于所述起始位置的附加数据。

6.根据权利要求5所述的设定程序，其特征在于，在将所述铁路工程机械(10)置于所述起始位置中之前，已知所述铁路工程机械(10)的位置，并且在于，所述铁路工程机械(10)通过工作且通过插值计算它的轨迹而被置于所述起始位置中。

7.根据权利要求1或2所述的设定程序，其特征在于，值得注意的地形奇点包括轨道设备。

8.根据权利要求3所述的设定程序，其中，所述理论几何形状作为一系列的片段。

9.根据权利要求8所述的设定程序，其中，所述片段包括直线片段和圆弧片段。

10.根据权利要求4所述的设定程序，其中，关于值得注意的地形奇点的定位的第二数据集包括沿着轨道的理论线路测量的曲线横坐标、与轨道的理论线路成直角测量的距离以及相对于轨道的理论线路的高度。

11.根据权利要求7所述的设定程序，其中，所述轨道设备是高架接触线柱。