[发明专利]用于控制铁路工程机械的引导系统的程序，相关的方法及相关的引导系统

说明书

为了控制测量系统，该测量系统包括：转速表(26)，其安装在正在建设中的铁路轨道(12)上行驶的运载车(14)上，以及固定到铁路工程机械(10)的目标(16)，运载车(14)铁路轨道(12)上沿工作方向(100)从起始位置行驶到到达地形奇点(58,60)附近的到达位置；将运载车(14)固定，并对到达地形奇点(58，60)进行观察(64，70)。然后，在将铁路工程机械(10)置于起始位置的情况下，对目标(16)进行观察(66，72)。最后，根据所进行的测量，与起始位置有关的附加数据，以及到达地形奇点(58，60)的定位数据和与轨道的理论线路有关的数据，计算出运载车(14)的到达位置的坐标。

技术领域

本发明涉及铁路工程机械的引导，铁路工程机械例如砸道机或中继火车，更具体地说，涉及铁路工程机械的引导系统的设置。

背景技术

为了确保铁路工程机械的引导，如文献US2003097235所描述，使用卫星全球定位系统(GPS)车和激光引导器来实施引导系统是常规实践。

然而，需要允许既没有地理定位的几何形状也没有绝对参考点的铁路工程机械的引导。

发明内容

本发明旨在弥补现有技术的缺点，并提出一种可以在工作现场实时实施而不会导致铁路工程机械停机时间过多的引导方法和系统，该引导方法和系统不涉及求助于全球定位系统，也不要求操作员具有地形知识。

为此，根据本发明的第一方面，提出了一种用于设定测量系统的程序，该测量系统包括：转速表，该转速表安装于在正在进行工程的铁路轨道上行驶的车上；固定到铁路工程机械上的目标；关于铁路轨道的理论线路的数据集；以及关于值得注意的地形奇点的定位的数据集，其特征在于：

-使车在铁路轨道上沿工作方向从起始位置行驶到到达位置，该到达位置在关于值得注意的地形奇点的定位的数据集中所索引的到达地形奇点的附近；

-使车在到达位置相对于铁路轨道固定；

-将车固定在到达位置，使用转速表进行对到达地形奇点的瞄准，并至少测量表征转速表相对于到达地形奇点的相对定位的距离、方位角和仰角，

-铁路工程机械已被置于起始位置中，使用转速表对目标进行瞄准，并至少测量表征转速表相对于目标的相对定位的距离、方位角和仰角，

-根据以下计算出车在浮动参考系中的到达位置坐标：在对到达地形奇点的瞄准中和对目标的瞄准中执行的测量；关于起始位置的附加数据；以及从关于值得注意的地形奇点的定位的数据集中读取的有关到达地形奇点的定位的数据；和从关于轨道的理论线路的数据集读取的有关轨道的理论线路的数据；然后存储车在浮动参考系中的到达位置坐标。

该程序使得可以在不参考全球定位系统的情况下，在浮动参考系中确定转速表的定位，该浮动参考系是关于地形奇点的数据集的浮动参考系。

在实践中，转速表可以包括经纬仪，该经纬仪例如通过红外或激光瞄准器耦接到测距仪。仪器具有连接到电子读取、存储和传输电路的电子输出。转速表优选地设置有马达驱动器，马达驱动器允许其跟随移动的目标，并构成通常所说的全站仪。反射目标可以是镜子，或者优选地是反射标记，例如四面体反射棱镜。

移动操作和固定操作可以由操作员进行，必要时可以由电动辅助工具辅助。它们也可以至少部分自动化。同样，瞄准操作可以由操作员执行，也可以由安装在转速表中的机器人执行。

车的固定可以使用支承在车的车轮上或直接支承在导轨上的制动器来执行，或者通过压在导轨上或镇流器的脚的部署来执行，或甚至使用与导轨中的一个接合的夹具来执行。根据一个实施例，车相对于铁路轨道的固定动作包括转速表参考轴线的竖直设定。可以通过更改车相对于轨道的稳度(trim)，或通过更改枢转轴线相对于车的稳度来进行此设定。优选地，该稳度设定是自动的，因为它是由致动器根据一个或多个传感器传递的信号来执行的。