[发明专利]车辆用制动系统

权利要求书

1.一种车辆用制动系统，具备：电动制动器，该电动制动器具备至少一个用于将摩擦垫向转子侧按压的电动致动器；以及多个控制器，该多个控制器相互连接并控制所述电动致动器，所述车辆用制动系统的特征在于，

包括输出切断控制部，该输出切断控制部对所述多个控制器的至少一部分的输出的切断进行控制，

所述多个控制器至少包括第一控制器、第二控制器以及第三控制器，

所述第一控制器、所述第二控制器以及所述第三控制器各自包括：

制动力运算部，该制动力运算部对所述电动制动器的制动力进行运算；

自身判定部，该自身判定部判定自身是否正常；以及

他方判定部，该他方判定部对所述第一控制器的制动力运算结果、所述第二控制器的制动力运算结果以及所述第三控制器的制动力运算结果进行比较，判定所述第一控制器、所述第二控制器以及所述第三控制器中的除自身以外的两个所述控制器是否正常，

所述输出切断控制部，基于所述第一控制器的所述自身判定部的判定结果、所述第二控制器的所述自身判定部的判定结果、所述第二控制器的所述他方判定部对所述第一控制器的判定结果、所述第三控制器的所述自身判定部的判定结果、所述第三控制器的所述他方判定部对所述第一控制器的判定结果，判断所述第一控制器是否正常，在判断为所述第一控制器不正常的情况下，切断所述第一控制器的输出。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动系统，其特征在于，

所述输出切断控制部，在由所述第二控制器的所述自身判定部判定为自身正常、且由所述第三控制器的所述自身判定部判定为自身正常、且由所述第二控制器的所述他方判定部判定为所述第一控制器不正常、且由所述第三控制器的所述他方判定部判定为所述第一控制器不正常的情况下，切断所述第一控制器的输出。