[发明专利]车辆用制动系统

说明书

本发明提供一种具备电动制动器且能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备相互连接的主控制器(30)、第一子控制器(40)、第二子控制器(41)、以及输出切断控制部(200)。各控制器包括运算电动制动器的制动力的制动力运算部、判定自身是否正常的自身判定部、以及对各控制器的制动力运算结果进行比较来判断除自身以外的两个控制器是否正常的他方判定部。输出切断控制部在基于主控制器的自身判定结果、第一子控制器的自身判定结果及主控制器的判定结果、以及第二子控制器的自身判定结果及主控制器的判定结果判断为主控制器不正常的情况下切断该输出。

技术领域

本发明涉及具备电动制动器的车辆用制动系统。

背景技术

作为车辆用制动系统的电控制系统，提出了包括两个中央模块(中央控制装置)、四个车轮模块(车轮控制装置)以及输入装置的系统(专利文献1)。两个中央模块分别各控制两个车轮模块。两个中央控制装置相互监视，车轮控制装置在缺陷时通过中央控制装置从供电装置切离。在该系统中，未进行具备锁定防止功能或侧滑防止功能的车轮控制装置的监视。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-9980号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于提供一种具备电动制动器且可靠性高的车辆用制动系统。

用于解决课题的技术方案

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或应用例来实现。

[1]

本发明的车辆用制动系统的一个方式是车辆用制动系统，具备：电动制动器，该电动制动器具备至少一个用于将摩擦垫向转子侧按压的电动致动器；以及多个控制器，该多个控制器相互连接并控制所述电动致动器，其中，

包括输出切断控制部，该输出切断控制部对所述多个控制器的至少一部分的输出的切断进行控制，

所述多个控制器至少包括第一控制器、第二控制器以及第三控制器，

所述第一控制器、所述第二控制器以及所述第三控制器各自包括：

制动力运算部，该制动力运算部对所述电动制动器的制动力进行运算；

自身判定部，该自身判定部判定自身是否正常；以及

他方判定部，该他方判定部对所述第一控制器的制动力运算结果、所述第二控制器的制动力运算结果以及所述第三控制器的制动力运算结果进行比较，判定所述第一控制器、所述第二控制器以及所述第三控制器中的除自身以外的两个所述控制器是否正常，

所述输出切断控制部基于所述第一控制器的所述自身判定部的判定结果、所述第二控制器的所述自身判定部的判定结果、所述第二控制器的所述他方判定部对所述第一控制器的判定结果、所述第三控制器的所述自身判定部的判定结果、所述第三控制器的所述他方判定部对所述第一控制器的判定结果，判断所述第一控制器是否正常，在判断为所述第一控制器不正常的情况下，切断所述第一控制器的输出。

根据上述车辆用制动系统的一个方式，第一控制器、第二控制器以及第三控制器分别判定自身是否正常，对各控制器的制动力运算结果进行比较，判定其他两个控制器是否正常，输出切断控制部在基于第一控制器的自身判定结果、第二控制器的自身判定结果及对第一控制器的判定结果、第三控制器的自身判定结果及对第一控制器的判定结果，判断为第一控制器不正常的情况下，切断第一控制器的输出，由此能够提高制动力运算结果的可靠性，并且实现该系统的冗余化。

[2]

在上述车辆用制动系统的一个方式中，