[发明专利]用于运行自动化的驻车制动器的方法和装置

权利要求书

1.运行用于机动车的自动化的驻车制动器（13）用的方法，所述自动化的驻车制动器（13）具有至少一个带有制动活塞（5）的制动装置（1），其中所述驻车制动器（13）借助于致动器（2）关于制动盘（7）在无制动力矩的静止位置与加载制动力矩的制动位置之间调节所述制动活塞（5），其中在所述驻车制动器（13）的松开过程的期间求取参考点，在所述参考点处所述制动活塞（5）定位在处于其静止位置与制动位置之间的基本上无制动力矩的位置中，其特征在于，在考虑对描述松开过程的参量（I、t）外推的情况下进行所述参考点的估算，其中，在考虑到所述致动器（2）的空转电流（I₀）的情况下进行所述参考点的估算，其中，在完全减小制动力矩之后测量实际存在的空转电流（I₀），并且当在对所述参考点进行估算的准备阶段中所确定的空转电流（I₀）与实际存在的空转电流有偏差时，对所估算的参考点进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在考虑到对所述描述松开过程的参量（I、t）线性外推的情况下进行所述参考点的估算。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述描述松开过程的参量（I、t）代表着夹紧力减小。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述松开过程通过两个参量（I、t）的至少一个值对（y_I/x_t）来描述，其中作为值对（y_I/x_t）考虑到参量：

-所述驻车制动器（13）的电流值（I），和

-所述驻车制动器（13）的参量，该参量描述所述制动活塞（5）的当前位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，作为值对（y_I/x_t）考虑参量：

-所述驻车制动器（13）的电流值（I），和

-所述致动器（2）的操控的时间值（t）。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为了求取所述值对（y_I/x_t）而

-对于所定义的时间值（t）来求取相对应的电流值（I），或者

-对于所定义的电流值（I）来求取相对应的时间值（t）。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在考虑到对所述描述松开过程的参量（I、t）的两个值对（y₁/x₁、y₂/x₂）线性外推的情况下，进行所述参考点的估算。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，估计以下位置作为参考点，在所述位置处对所述描述松开过程的参量（I、t）的外推具有所定义的参考值。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对所述参考点进行估算的准备阶段中通过以下参数来确定所述空转电流（I₀）：

-所定义的固定的参数和/或

-所测量的参数和/或

-所定义的可变参数，其中在所求取的不同运行条件的基础上考虑到其它所定义的参数。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了估算所述参考点，对所述描述松开过程的参量（I、t）进行多个外推。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，形成所述描述松开过程的参量（I、t）的两个值对（y₁/x₁、y₂/x₂）的多个线性外推的平均值。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所估算的参考点用作用于求取精确的参考点的计算方法的输入参量。