[发明专利]用于运行自动化的驻车制动器的方法和装置

说明书

按本发明的方法用来运行用于机动车的自动化的驻车制动器，所述自动化的驻车制动器具有至少一个带有制动活塞的制动装置，其中所述驻车制动器借助于致动器关于制动盘在无制动力矩的静止位置与加载制动力矩的制动位置之间调节所述制动活塞，其中在所述驻车制动器的松开过程的期间求取参考点，在所述参考点处所述制动活塞定位在处于其静止位置与制动位置之间的基本上无制动力矩的位置中，其特征在于，在考虑对所述松开过程进行描述的参量的外推的情况下进行所述参考点的估算。

技术领域

本发明涉及一种运行用于机动车的自动化的驻车制动器用的方法，所述自动化的驻车制动器具有至少一个带有制动活塞的制动装置，其中所述驻车制动器借助于致动器关于制动盘在无制动力矩的静止位置和加载制动力矩的制动位置之间调节制动活塞，其中在所述驻车制动器的松开过程的期间求取参考点，在该参考点上制动活塞定位在处于其静止位置和制动位置之间的基本上无制动力矩的位置中，其中所述方法的特征在于，在考虑对描述松开过程的参量外推的情况下进行参考点的估算。

背景技术

由现今的现有技术已知自动的停车制动器，其能够将车辆持久地保持在停止状态中。此外已知的是，如果例如液压制动设备失灵并且驾驶员牵拉停车制动键，那么即使在较高的速度下也能够借助于停车制动调节器使车辆减速。用在速度较小时也允许自动化的驾驶策略（像比如高度自动化的停放/退出停车位过程）的新功能，自动化的停车制动器也越来越多地被用作每种液压故障的备用方案。因为自动化的驻车制动器与液压的制动致动器相比需要非常长的时间，直至制动力起作用（基于停车制动调节器的空行程/气隙，为行驶运行设定所述空行程/气隙，以便不影响液压的制动设备），所以存在如下可能性：在开始要将驻车制动器用作备用方案的功能之前缩短所述空行程。为此，一方面需要非常精确地对停车制动调节器的行程进行形成估算，另一方面必须确定参考点（例如所谓的“接触点”，所述接触点在拉紧时是下述点，在所述点上空转阶段转变为夹紧力形成，在松开时相应地相类似）。

由现有技术例如已知专利申请DE 10 2016 208 583 Al。该文献涉及一种运行用于机动车的自动化的驻车制动器用的方法，所述驻车制动器具有至少一个制动装置，其中所述驻车制动器能够占据至少两种状态，其中在第一状态中没有借助于所述驻车制动器来形成夹紧力，并且在第二状态中借助于所述驻车制动器来形成夹紧力，其中转变点定义了所述两种状态之间的转变，其特征在于，在所述驻车制动器的松开过程的期间识别所述转变点。此外，该发明涉及一种相应地设置的控制器以及一种所属的驻车制动器。

根据现今的现有技术，在求取转变点时通常动用停车制动调节器的电流及电压测量。在此成问题的是，根据温度和电压，电流变化曲线可能是非常不同的，尤其是在实际的接触点周围的非线性区域中。恰好对于高电压来说额外地出现如下问题，即：停车制动调节器相对较快，并且因此直截了当地说，用于确定转折点的复杂的计算公式基于长的计算时间而太迟地识别出所述点。此外，当前已知的接触点识别方法只能在驶过的时刻或只能是在后来计算所述接触点。

发明内容

相反，按本发明的方法则能够有利地实现对于接触点的求取，这种求取基于非常简单的计算规则并且因此能够非常快速地来计算。此外，还在调节器的夹紧力完全减小之前，能够在松开时计算接触点。根据精度要求，这种方法因此能够用于确定接触点或者用于限定接触点所在的范围。