[发明专利]通过增加的电池功率起动混合动力车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于混合动力机动车辆的方法，该车辆包括通过离合器(4)传递扭矩的热力发动机(2)、输出扭矩而无需通过离合器(4)来传递该扭矩的由电池(12)供电的牵引电机(10)、用于根据电池(12)的荷电状态来计算该电池所输出的最大授权功率的方法，并且包括用于估计离合器(4)可传递的扭矩的方法，该起动方法的显著之处在于，对于需要离合器(4)的滑动的车辆起动，在检测到离合器(4)可传递的扭矩小于起动该车辆所需的扭矩、并且电池(12)的最大授权功率低于其最大可能功率时，该方法允许通过电池(12)输出大于最大授权功率的功率。

技术领域

本发明涉及一种用于起动停止或低于速度阈值的混合动力车辆的方法，该车辆配备有热力发动机和牵引电机，并且本发明涉及一种混合动力车辆，其包括用于实施该起动方法的装置。

背景技术

一种称为并联式混合动力车辆的、使用电能的混合动力车辆包括第一机动化装置和第二机动化装置，该第一机动化装置配备有热力发动机，该第二机动化装置包括由储能装置供电的牵引电机，该牵引电机连接至驱动轮而无需通过热力发动机的离合器。以下称为电池的该电能存储装置可以使用所有类型的技术，尤其是电化学储能电池单元或电容。

热力发动机通过具有多个变速比的传动装置连接到驱动轮，该传动装置在其输入端包括离合器，尤其是干式离合器。当以第一变速比起动车辆时，离合器出现滑动，该滑动允许通过该第一变速比使车辆的速度适应发动机的速度。

传递扭矩的离合器滑动形成了热升温功率，其在短时间内几乎不向外散逸并使离合器机构的温度升高。

在某些情况下，尤其是在连续爬坡起动后或车辆载荷过大时，离合器的温度会急剧上升。在这种情况下，离合器传递扭矩的能力减小，这会增加该离合器的滑动及其温度。会出现热力发动机无法再使停止车辆起动的情况。

此外，在要求高扭矩以牵引包括连接至热力发动机的电机的混合动力车辆的情况下，其中该电机可为牵引电池充电，特别由文献WO-A1-201427152提出的一种已知方法限制了该电机吸收的扭矩，以便优先将热力发动机所输出的扭矩传递到驱动轮。

在以控制车辆速度的自动系统进行驾驶的情况下，特别由文献WO-A1-201427153提出的另一种已知的用于牵引相同类型的混合动力车辆的方法限制了由电机吸收的扭矩，以便满足牵引扭矩上的需求。

然而，当离合器在扭矩上的容量受限时，由直接连接至热力发动机的电机输出的扭矩不能帮助车辆从静止状态起动。

此外，某些混合动力车辆包括不通过离合器连接至驱动轮的电机，特别的是该电机可以连接至热力发动机的传动装置。

通常，在混合动力车辆上，牵引电池可输出的由能量管理系统授权的功率取决于该牵引电池的荷电状态，其称为“SOC”(英文术语“State of Charge(荷电状态)”的缩写)。当荷电状态降低时，授权功率也会降低，并且能量管理规则优先选择热力发动机来牵引车辆。

在离合器的扭矩容量大幅降低的情况下，同时电机因牵引电池的荷电状态而提供很小或零扭矩，这会在热力发动机没有通过离合器传递足够的扭矩时导致无法起动的问题。车辆保持不动，客户会将这感知为动力总成出现故障的严重问题。

发明内容

本发明特别旨在避免现有技术的这些缺点。

为此目的，本发明提出了一种用于起动混合动力机动车辆的方法，该车辆包括热力发动机、由牵引电池供电的牵引电机，该热力发动机通过离合器将扭矩传递至驱动轮，该牵引电机将扭矩输出至驱动轮而无需通过离合器来传递该扭矩，该起动方法使用根据电池的荷电状态来计算由电池输出的最大授权功率的方法，并且使用用于估计离合器可传递的扭矩最大值的方法，该方法的显著之处在于，对于需要离合器的滑动的车辆的起动，在检测到离合器可传递的扭矩小于起动车辆所需的扭矩、并且电池的最大授权功率低于其最大可能功率的情况下，该方法允许通过电池输出大于最大授权功率的功率，以便为参与车辆起动的电机供电。