[发明专利]发动机控制装置及发动机控制方法

权利要求书

1.一种发动机控制装置(1)，其具备：

发动机(10)，对驱动轮(11)进行驱动；

三相起动发电机(12)，与上述发动机的曲柄轴(13)连结；以及

控制部(40)，对上述发动机及上述三相起动发电机进行控制；

上述控制部构成为，在检测到上述驱动轮的打滑时能够将上述三相起动发电机的通电控制模式设定为短路制动模式，该短路制动模式指的是，使上述三相起动发电机的输出端子(12a)间短路而产生制动力，

上述控制部构成为，在检测到上述驱动轮的打滑时，在规定的设定开始条件成立的情况下，将上述三相起动发电机的通电控制模式设定为上述短路制动模式，

上述控制部构成为，在检测到上述驱动轮的打滑时，在上述发动机的点火后的冲程的进行程度小、且到下次点火为止的时间长的情况下，判定为上述规定的设定开始条件成立。

2.如权利要求1所述的发动机控制装置，

上述三相起动发电机具备逆变器电路(18)，该逆变器电路(18)包括正极侧的三相的上臂半导体元件(SW1、SW2、SW3)和负极侧的三相的下臂半导体元件(SW4、SW5、SW6)；

上述控制部构成为，在上述三相起动发电机的上述短路制动模式中，通过将上述三相的上臂半导体元件全部截止、并将上述三相的下臂半导体元件全部导通，使上述三相起动发电机的上述输出端子间短路。

3.如权利要求1所述的发动机控制装置，

上述控制部构成为，在检测到上述驱动轮的打滑时，根据上述驱动轮的打滑状态决定与上述发动机的冲程同步的发动机输出抑制控制所用的控制参数，基于所决定的上述控制参数执行上述发动机输出抑制控制。

4.如权利要求3所述的发动机控制装置，

上述控制部构成为，在将上述三相起动发电机的通电控制模式设定为上述短路制动模式之后上述驱动轮的打滑未被消除的情况下，执行上述发动机输出抑制控制。

5.如权利要求1～4中任一项所述的发动机控制装置，

上述发动机是缸数为1个的单缸发动机。

6.如权利要求1～4中任一项所述的发动机控制装置，

上述发动机是做功间隔为非等间隔的非等间隔做功发动机。

7.一种发动机控制方法，其具有：

打滑检测步骤(S101)，检测由发动机(10)驱动的驱动轮(11)的打滑；

短路制动模式设定步骤(S105)，在上述打滑检测步骤中检测到打滑时，在规定的设定开始条件成立的情况下，将与上述发动机的曲柄轴(13)连结的三相起动发电机(12)的通电控制模式设定为短路制动模式，该短路制动模式指的是，使上述三相起动发电机的输出端子(12a)间短路而产生制动力；以及

判定步骤(S103、S104)，在检测到上述驱动轮的打滑时，在上述发动机的点火后的冲程的进行程度小、且到下次点火为止的时间长的情况下，判定为上述规定的设定开始条件成立。

8.如权利要求7所述的发动机控制方法，

在上述短路制动模式设定步骤中，通过将上述三相起动发电机的逆变器电路(18)中的正极侧的三相的上臂半导体元件(SW1、SW2、SW3)全部截止、并且将负极侧的三相的下臂半导体元件(SW4、SW5、SW6)全部导通，使上述三相起动发电机的上述输出端子间短路。

9.如权利要求7或8所述的发动机控制方法，其具有：

控制参数决定步骤(S102)，在检测到上述驱动轮的打滑时，根据上述驱动轮的打滑状态决定与上述发动机的冲程同步的发动机输出抑制控制所用的控制参数；以及

发动机输出抑制步骤(S107)，基于在上述控制参数决定步骤中决定的上述控制参数，执行上述发动机输出抑制控制。

10.如权利要求9所述的发动机控制方法，

在上述短路制动模式设定步骤之后上述驱动轮的打滑未被消除的情况下，执行上述发动机输出抑制步骤。