[发明专利]运输结构中的部件的自动包裹

权利要求书

1.一种用于车辆部件的自动薄膜包裹的设备，包括：

抓取器臂，其在第一端处安装到基座，并构造成从进给辊抓取一段薄膜，并构造成基于抓取器臂和薄膜在弧形方向上从第一位置移动到第二位置而将该段薄膜定位在待包裹的车辆部件上方，从而包封所述车辆部件；

夹具，其构造成固定所述车辆部件，使得所述车辆部件的外部部分面向所述薄膜；以及

致动器，其联接至所述夹具，并构造成将所述车辆部件可控地推向所述薄膜中，直到所述外部部分至少部分地被包裹在薄膜中，并且其中，所述致动器进一步构造成以竖直运动、枢转运动和旋转运动来移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述抓取器臂在第二端处联接至张力辊，并构造成利用所述张力辊来抓取和定位该段薄膜。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述抓取器臂构造成在所述致动器向上推动所述车辆部件之前利用弧形运动将该段薄膜定位在所述车辆部件上方。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述抓取器臂进一步构造成在该段薄膜的两端之间施加期望的张力。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述抓取器臂构造成从该段薄膜的面向所述车辆部件的外部部分的一侧移除背衬。

6.根据权利要求1所述的设备，进一步包括一构件，该构件包括布置在其端部处的辊，该构件定位在所述夹具之上，并构造成利用所述辊向下按压该段薄膜，并通过遵循所述外部部分的轮廓而移除滞留空气。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述辊包括球形形状。

8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述构件的相对端部联接至所述基座。

9.根据权利要求6所述的设备，其中，所述构件的运动和所述致动器的运动自动协调，以维持所述外部部分上的预定压力。

10.根据权利要求6所述的设备，进一步包括控制装置，其构造成响应于接收到滞留空气从至少部分包裹的外部部分排空的确认而终止所述致动器和所述构件的操作。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，从与至少部分包裹的外部部分视觉或触觉接触的机器或个人接收所述确认。

12.根据权利要求1所述的设备，进一步包括至少一个切割器，其构造成围绕所述车辆部件的周边横穿，并在所述外部部分的每个边缘处修剪该段薄膜。

13.根据权利要求1所述的设备，进一步包括枢转机械臂，其构造成在所述外部部分的每个边缘处对该段薄膜卷边。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述枢转机械臂的靠近所述车辆部件的端部包括多轴软卷边臂，该多轴软卷边臂具有压力控制的端部执行器，用于横穿所述外部部分的周边以执行卷边操作。

15.根据权利要求13所述的设备，其中，所述卷边操作利用所述夹具来固定所述车辆部件。

16.根据权利要求13所述的设备，其中，所述枢转机械臂联接至所述基座。

17.根据权利要求1所述的设备，其中，所述抓取器臂构造成使用与包裹操作和卷边操作中的任一者或两者兼容的执行器。

18.根据权利要求1所述的设备，进一步包括施加器，其构造成输送气动压力以实现对所述外部部分的包裹。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述施加器被加热到高于环境温度。