[发明专利]运输结构中的部件的自动包裹

说明书

公开了一种用于车辆部件的自动包裹技术。将待包裹的部件固定到夹具，该夹具进而联接至致动器。抓取器臂从进给辊抓取一段包裹物。抓取器臂移除背衬，并将包裹物在部件上方展开。致动器向上推动部件，直到包裹物接触部件表面。施加器可以同时地平滑包裹物和排空滞留空气。包裹物可以围绕部件的周缘切割，并卷边。控制器提供自动化包裹机构的指令。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年6月30日提交的题为“AUTOMATED WRAPPING OF COMPONENTS INTRANSPORT STRUCTURES”的美国临时申请序列第62/527,535号和2018年6月18日提交的题为“AUTOMATED WRAPPING OF COMPONENTS IN TRANSPORT STRUCTURES”的美国专利申请第16/011,583号的权益，这些专利申请通过引用明确地整体并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及车辆和其它运输结构，比如卡车、拖拉机、公共汽车、火车、海轮、飞机和航天器，并且更具体地涉及用于包裹车辆部件的自动化技术。

背景技术

增强运输结构(比如车辆)的美观效果的常规方法包括涂漆。涂漆可能很昂贵，而且不环保。手工包裹(hand-wrapping)涉及用可获得的各种颜色的商用现成(COTS)包裹材料来包裹外部车辆板件，手工包裹通常在定制的涂漆车辆上执行。手工包裹也可以用来替代涂漆。例如，车辆可以被带到车身修理店，在那里车辆表面被人工包裹以提供不同的基色。在这种情况下，车辆已经组装好。拆卸车辆以对各个零件施加包裹通常是不切实际且昂贵的。因此，包裹通常施加在外表面上，其中包裹在门边缘和其它区域周围被折叠和修剪以尽力实现可接受的匹配。

发明内容

下面将参考本公开的各个说明性方面更全面地描述几个方面。

在本公开的一个方面，一种用于车辆部件的自动薄膜包裹的设备，包括：抓取器臂，其在第一端处安装到基座，并构造成从进给辊抓取一段薄膜并将该段薄膜定位在待包裹的车辆部件上方；夹具，其构造成固定车辆部件，使得车辆部件的外部部分面向薄膜；以及致动器，其联接至夹具，并构造成将车辆部件可控地推向薄膜中，直到外部部分至少部分地被包裹在薄膜中。

在本公开的另一方面，一种用于自动薄膜包裹的系统包括第一平台，第一平台包括：抓取器臂，其在第一端处安装至基座，并构造成从进给辊抓取一段薄膜并将薄膜拖动到待包裹的部件上方的位置；夹具，其构造成固定所述部件；以及致动器，其联接至夹具，并且构造成将车辆部件的外部部分可控地推向薄膜中，直到外部部分至少部分地用薄膜包裹。

在本公开的又一方面，一种用于自动薄膜包裹的方法，包括：通过自动抓取器臂从进给辊抓取一段薄膜；通过自动抓取器臂将薄膜拖动到待包裹的车辆部件上方的位置；将部件固定到夹具上，使得部件的外部部分面向薄膜；以及通过联接至夹具的致动器将部件可控地向上推向薄膜中，直到外部部分至少部分地包裹在薄膜中。

应该理解，基于以下详细描述，本公开的其它方面对于本领域技术人员来说将变得显而易见，其中它们仅通过例示在几个实施例示出并描述。如本领域技术人员将理解的，在不背离本发明的精神和范围的情况下，这些车辆、结构和技术可以用其它实施例来实现。因此，附图和详细描述本质上被认为是说明性的而不是限制性的。

附图说明

现在将在附图中通过示例而非限制的方式在详细描述中呈现本公开的方面多个例示，其中：

图1是根据一实施例的自动车辆包裹机构的侧视图。

图2是根据一实施例的自动车辆卷边机构的侧视图。

图3是根据一实施例的用于自动包裹的方法的流程图。

具体实施方式