[发明专利]车辆的制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制装置，适用于具备构成为能够调整对车辆的制动力的制动装置的车辆，其中，具备：

停车制动力赋予部，其控制上述制动装置，以便将作为为了将车辆维持在停车状态所需要的制动力的最小值的停车制动力赋予车辆；

分歧量导出部，其以通过使对车辆的制动力减少来从车辆的停车状态移至行驶状态时的车辆行为作为基础，来导出通过上述停车制动力赋予部向车辆赋予上述停车制动力时的车辆的状态量与该车辆的状态量的理想值之间的分歧量；以及

停车制动力更新部，其在使车辆从上述行驶状态移至下一停车状态时，基于通过上述分歧量导出部导出的上述分歧量来更新上述停车制动力，

在通过上述停车制动力更新部更新上述停车制动力的情况下，更新上述停车制动力以便使从车辆的上述下一停车状态移至上述行驶状态时的车辆加速度的每单位时间的变动变小。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其中，

上述分歧量导出部以从制动力的减少开始时刻至移至上述行驶状态的时刻的时间为基础来导出上述分歧量。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的制动控制装置，其中，

上述停车制动力赋予部控制上述制动装置以便赋予通过上述停车制动力更新部更新的上述停车制动力。