[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

本发明的控制装置100用于具备构成为能够调整对车辆的制动力的制动装置40的车辆。控制装置100具备停车制动力赋予部103，其控制制动装置40以便作为为了将车辆维持在停车状态所需要的制动力的最小值而将停车制动力向车辆赋予。另外控制装置100具备分歧量导出部102，其导出通过停车制动力赋予部103向车辆赋予停车制动力时的车辆的状态量与该车辆的状态量的理想值的分歧量。进一步，控制装置100具备停车制动力更新部101，其基于在分歧量导出部102导出的分歧量来更新停车制动力。

技术领域

本发明涉及通过使制动装置工作从而调整对车辆的制动力的车辆的制动控制装置。

背景技术

在专利文献1中，公开有将为了维持车辆的停车状态而需要的制动器压设定为目标保持压，通过将制动器压保持在目标保持压从而维持停车状态的制动控制装置的一个例子。作为被制动控制装置控制的制动装置，公知有通过使配置于对车轮设置的轮缸与主缸之间的电磁阀工作，从而将轮缸内的油压亦即制动器压保持在目标保持压的装置。

停车状态的车辆位于的路面的坡度越陡，为了维持停车所需要的制动器压越高。另外，在上述的那样的制动装置中，存在轮缸内的制动器液经由电磁阀向主缸侧流出，而制动器压减少的担忧。停车状态的继续时间越长，像这样的制动器压的减少量变得越多。于是，在专利文献1中公开的装置中，基于来自车载的加速度传感器的输出信号等来取得路面坡度，而将临时目标保持压设定为路面坡度越大变得越大。另外，从取得的道路信息推断车辆的停车继续时间，而将修正值设定为该停车继续时间的推断值越大变得越大。而且，将向临时目标保持压加上修正值后的和作为目标保持压导出。

专利文献1：日本特开2010-137706号公报

在像这样在使停车状态维持时设定目标保持压而以同目标保持压为基础使制动装置工作的情况下，将在导出目标保持压时使用的各种的参数是最坏值设为前提，来设定目标保持压的情况较多。例如，存在在基于来自加速度传感器的输出信号等而取得的路面坡度、与实际的路面坡度之间产生由传感器的性能的偏差以及性能的老化变化等引起的误差的情况。由此，假定为在路面坡度的取得值与实际值之间产生这样的误差，而设定临时目标保持压。其结果是，以这样的临时目标保持压为基础而设定的目标保持压变得比为了维持停车状态而需要的制动器压的最低值高。

而且，在以这样的目标保持压为基础来使制动装置工作的情况下，存在变为在使车辆停车时向各车轮赋予过度的制动器压，而招致制动装置的工作时间的增加、工作频次的增加，而给予车辆乘坐者不快感的担忧。由于这样的情况，谋求能够使为了维持停车状态而向车辆赋予的制动力合理化的车辆的制动控制装置。

发明内容

用于解决上述课题的车辆的制动控制装置是用于具备构成为能够调整对车辆的制动力的制动装置的车辆的车辆的制动控制装置，其主旨为，具备：停车制动力赋予部，其控制上述制动装置以便作为为了将车辆维持在停车状态所需要的制动力的最小值而将停车制动力向车辆赋予；分歧量导出部，其导出通过上述停车制动力赋予部向车辆赋予上述停车制动力的状态下的车辆的状态量与该车辆的状态量的理想值的分歧量；以及停车制动力更新部，其基于通过上述分歧量导出部导出的上述分歧量来更新上述停车制动力。

在上述结构中，导出在通过停车制动力赋予部向车辆赋予上述停车制动力时的车辆的状态量与该车辆的状态量的理想值的分歧量。而且，基于该分歧量来更新向车辆赋予的停车制动力。通过像这样使停车制动力学习，能够使停车制动力合理化。因此，变得能够使用于维持停车状态的而向车辆赋予的制动力合理化。

附图说明

图1是示出作为车辆的制动控制装置的一实施方式的控制装置的功能结构、与具备同控制装置的制动装置的概略结构的图。

图2是通过同控制装置实施自动停止控制的情况的时间图。

图3是通过同控制装置实施起步时控制的情况的时间图。