[发明专利]接头

权利要求书

1.一种接头(1)，所述接头(1)具有至少三个旋转自由度，具有刚性的承载元件(2)和至少两个以至少部分地重叠的布置形成在所述承载元件上的弹性可变形的接头元件(3)，其中，每个所述接头元件(3)包括两个杆状的腹板部分(4)，所述两个杆状的腹板部分(4)布置在所述承载元件(2)上并且从所述承载元件(2)相对于彼此汇聚地或者发散地延伸，并且两个所述腹板部分(4)在背离所述承载元件(2)的端部处通过接触部分(5)彼此连接，其中，彼此连接的两个所述腹板部分(4)在第一公共平面中延伸，而另外的彼此连接的两个腹板部分(4)在第二公共平面中延伸，并且所述第一公共平面和所述第二公共平面相交，一个所述接头元件(3)的所述腹板部分(4)至少部分地在另一个所述接头元件(3)的所述腹板部分(4)之间延伸。

2.根据权利要求1所述的接头，其特征在于，所述接触部分与两个相关的杆状的所述腹板部分(4)整体地形成。

3.根据权利要求1所述的接头，其特征在于，接头元件(3)的两个所述腹板部分(4)在面对所述承载元件(2)的端部处通过固定部分(6)彼此连接，所述固定部分(6)与所述腹板部分(4)整体地形成，并且各个所述接头元件(3)通过所述固定部分(6)连接至所述承载元件(2)。

4.根据权利要求1所述的接头，其特征在于，在接头元件(3)的所述腹板部分(4)之间限定的角度在60°和120°之间。

5.根据权利要求4所述的接头，其特征在于，在接头元件(3)的所述腹板部分(4)之间限定的角度在70°和95°之间。

6.根据权利要求1所述的接头，其特征在于，在所述承载元件(2)上布置至少一个弹性可变形的支撑元件(7)。

7.根据权利要求6所述的接头，其特征在于，所述支撑元件(7)在两个所述接头元件(3)之间沿着背离所述承载元件(2)的方向延伸。

8.根据权利要求1所述的接头，其特征在于，所述接头包括布置在所述承载元件(2)上的四个接头元件(3)和布置在所述承载元件(2)上的两个支撑元件(7)，其中，所述接头元件(3)成对设置，并且所述支撑元件(7)分别位于所述承载元件(2)的相对设置的端部。

9.一种平行运动调节装置，具有固定的基座和相对于所述基座可调节的平台，其中，在所述基座和所述平台之间布置有至少一个根据前述权利要求中的任一项所述的接头。

10.根据权利要求9所述的平行运动调节装置，其特征在于，所述平行运动调节装置包括六个接头，其中，驱动元件分别布置在三个接头上，用以分别驱动相应的接头，三个另外的所述接头通过所述三个另外的所述接头的一个端部连接至公共导向平台。

11.根据权利要求10所述的平行运动调节装置，其特征在于，连接至所述公共导向平台的所述接头通过所述接头的各自的另一个端部连接至所述平台的内部保持部分。