[发明专利]接头

说明书

本发明涉及一种接头，该接头具有至少三个旋转自由度，具有刚性的承载元件和至少两个以至少部分地重叠的布置形成在所述承载元件上的弹性可变形的接头元件，其中，每个接头元件包括布置在承载元件上并且从承载元件延伸的两个杆状的腹板部分，两个腹板部分相对于彼此汇聚地或者发散地布置，并且腹板部分在背离承载元件的端部处通过接触部分彼此连接，其中，两个彼此连接的腹板部分在第一公共平面中延伸，而另外两个彼此连接的腹板部分在第二公共平面中延伸，并且第一公共平面和第二公共平面相交。本发明还涉及一种平行运动调节装置，其具有至少一个根据本发明的接头。

技术领域

本发明涉及一种接头和一种具有至少一个接头的平行运动调节装置。

背景技术

公开物US 2014/0 147 193 A1描述了一种万向节，其具有两个彼此正交布置的柔性框架元件，其中框架元件通过柔性接头彼此连接。

从DE 10 2014 006 727 B3中已知一种柔性接头，其具有两个支承元件，该两个支承元件绕旋转轴线可枢转地布置并且通过弹性元件彼此连接。根据该发明，在两个轴承元件之间布置有螺旋形的或者螺旋状的弹性元件。

DE 10 2014 002 182 A1教导了一种两轴可偏转的整体式柔性接头，其具有两对相对设置的通过腹板彼此连接的弯曲十字弹簧。

DE 697 03 871 T2涉及一种柔性平面枢转接头，其具有相交的叶片，其中叶片分别构造成与连接元件整体地形成。

US 2011/0 188 926 A1描述了一种接头，其中相对于彼此可移动的两个元件通过相交的环形腹板部分彼此连接。

由一般现有技术还已知一种球形接头，其中球头安装在互补形状的球座中。这种球形接头能够绕所有三个空间轴进行转动或者旋转运动。

由一般现有技术已知的球形接头的主要缺点是存在必须要首先克服以使球形接头移动(即枢转或者扭转)的脱离力矩。该脱离力矩是由于以下事实：在处于静止状态的球头和球座的摩擦副中，球头和球盘之间存在摩擦，其摩擦系数高于在球头和球座之间的相对运动中占主导地位的滑动摩擦系数。为了达到滑动摩擦系数的范围，必须要首先克服一定的力，该力基本上由静态摩擦系数决定。

当例如在调节装置的情况下使用球形接头时，在要实现高分辨率和高精度的调节运动的场合，这种脱离力矩特别不利。另外，脱离力矩对球头和球座的摩擦副的磨损有不利影响。增加的磨损导致用于定位应用的定位精度降低，并且相应的磨损颗粒会在某些应用(例如无尘室调节装置)中引起相应的污染问题。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种接头，该接头具有至少三个旋转自由度，即具有球形接头的功能，其中，完全或者很大程度上消除了脱离力矩，并且同时可以实现简单而廉价的方式。

该目的通过根据本申请的实施例的接头得以实现。

在说明书的上下文中的整个以下部分中，诸如角度、尺寸、位置、定位、或者方向的几何数据所使用的术语“基本上”，应理解为是指与分别指定的几何数据相比，对应的几何数据可以有+/-5％的偏差，其中该偏差例如是由于制造或者装配公差所引起。

根据本发明的接头包括刚性的承载元件和至少两个以至少部分地重叠的布置形成在承载元件上的弹性可变形的接头元件。每个接头元件包括布置在承载元件上并从承载元件延伸的两个杆状的腹板部分。接头元件的两个杆状的腹板部分分别延伸，使得它们布置成朝向彼此延伸，即相对于彼此汇聚，或者它们布置成彼此远离，即相对于彼此发散。

接头元件的两个腹板部分在其背离承载元件的端部处通过接触部分彼此连接。通过相应的接触部分连接的两个腹板部分分别在第一公共平面中延伸或者限定第一公共平面，而通过相应的接触部分彼此连接的另外两个腹板部分在第二公共平面中延伸或者限定第二公共面，其中第一公共平面和第二公共平面相交，即第一公共平面和第二公共平面并非彼此平行布置。