[发明专利]窥镜设备

权利要求书

1.一种窥镜设备，包括：

手柄主体，所述手柄主体沿着轴线在第一端部与第二端部之间延伸；

致动器，所述致动器在所述手柄主体的第一端部处；

导管，所述导管在所述手柄主体的第二端部处；以及

处理单元，所述处理单元能够与多个设备通信，从而：

接通致动器，用于控制所述多个设备中的一个设备，

利用所述致动器，配置所述一个设备的设置，

利用所述致动器，基于所述设置控制所述一个设备，以及

接通致动器，用于控制所述多个设备中的另一个设备，

其中，所述处理单元被配置成接收用于所述多个设备中的每个设备的控制映射，以及将所述控制映射应用到致动器以接通所述多个设备中的一个或更多个设备，并且所述致动器包括选择开关，所述选择开关能够与所述处理单元一起操作，以通过在所述多个设备的相应控制映射之间进行切换来在所述多个设备之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的窥镜设备，进一步包括：

端口，所述端口在所述手柄主体的第二端部上；以及

管腔，所述管腔从所述端口延伸，穿过所述手柄主体的第二端部，并且穿过所述导管。

3.根据权利要求2所述的窥镜设备，其中，所述导管包括可转向部分，并且所述窥镜设备进一步包括能够操作以控制所述导管的可转向部分的转向致动器。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的窥镜设备，其中，所述处理单元被配置成使用所述控制映射来关联所述致动器的部分与相应接入设备的特定功能。

5.根据权利要求4所述的窥镜设备，其中，所述处理单元被配置成使用所述控制映射来识别或获取用于操作相应接入设备的程序，并且所述处理单元被配置成使用所述控制映射来识别用于每个程序的激活命令。

6.根据权利要求5所述的窥镜设备，其中，所述致动器包括程序开关，所述程序开关能够与所述处理单元一起操作，其中，所述处理单元被配置成使用所述控制映射来关联所述激活命令与所述程序开关，以执行用于所述相应接入设备的控制程序。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的窥镜设备，其中，所述处理单元能够与所述多个设备通信，以接通致动器，用于控制所述一个设备以及所述多个设备中的至少一个其它设备。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的窥镜设备，其中，所述致动器包括扳机，所述扳机(i)枢转地安装至所述手柄主体，并且(ii)能够操作以基于所述扳机相对于所述手柄主体的旋转位置来控制所述一个设备。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的窥镜设备，其中：

所述多个设备中的一个设备包括成像设备；并且

所述处理单元能够与所述成像设备通信，从而利用所述致动器控制所述成像设备的激活。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的窥镜设备，其中：

所述多个设备中的一个设备包括流体源，所述流体源被构造成通过所述导管输送流体流；并且

所述处理单元能够与所述流体源通信，从而利用所述致动器控制所述流体流的至少一个特性。

11.根据权利要求10所述的窥镜设备，其中，流体流的所述至少一个特性包括流体流的流动速率或压力。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的窥镜设备，其中：

所述多个设备中的一个设备包括激光源，所述激光源被构造成通过所述导管输送激光能量；并且

所述处理单元能够与所述激光源通信，从而利用所述致动器控制所述激光能量的至少一个特性。

13.根据权利要求12所述的窥镜设备，其中，激光能量的所述至少一个特性包括激光能量的频率或功率水平。