[发明专利]窥镜设备

说明书

公开了一种设备或窥镜设备。该设备可以包括：手柄主体，其沿着轴线在第一端部与第二端部之间延伸；致动器，其在手柄主体的第一端部处；导管，其在手柄主体的第二端部处；以及处理单元，其可与多个设备通信，以便：接通致动器，用于控制该多个设备中的一个设备；利用该致动器，配置所述一个设备的设置，利用该致动器，基于所述设置控制所述一个设备，以及接通致动器，用于控制该多个设备中的另一个设备。还公开了相关的设备和方法。

技术领域

本公开的各方面总体上涉及窥镜设备(scope device)和方法。特定方面涉及利用窥镜设备来控制其它设备。

背景技术

外科医生在外科手术中可能使用多个设备来进行治疗并维持患者。例如，一种设备可能是被构造成将流体输送到患者体内的身体腔室的流体泵，并且另一种设备可能是被构造成将激光能量引导到身体腔室中的激光发生器。该流体可以使身体腔室扩张(例如，像气囊)；并且激光能量可以消融腔室中的目标(例如，结石)。每个源通常具有远离患者定位的控制件。例如，流体泵和激光发生器通常都具有定位在无菌区的外部的设备特定的控制器。

因此，可能需要额外的操作者来使用该设备特定的控制器，这潜在地降低了外科手术的效率并增加了成本。一些低效率可能归因于外科医生和额外的操作者之间的通信的挑战。其它的低效率可能归因于在医疗手术之前学习如何使用多个设备特定的控制器和/或在手术期间在该多个设备特定的控制件之间切换的挑战。这两个挑战都产生了失误的机会。

本文描述的窥镜设备和方法解决了这些挑战并且弥补了现有技术中的其它缺陷。

发明内容

本公开的一个方面是一种设备。该设备可以包括：手柄主体，其沿着轴线在第一端部与第二端部之间延伸；致动器，其在手柄主体的第一端部处；导管，其在手柄主体的第二端部处；以及处理单元，其可与多个设备通信，以：接通致动器，用于控制所述多个设备中的一个设备；利用该致动器，配置所述一个设备的设置，利用该致动器，基于所述设置控制所述一个设备，以及接通致动器，用于控制所述多个设备中的另一个设备。

在一些方面，设备可以进一步包括：端口，其在手柄主体的第二端部上；以及管腔，其从端口延伸穿过手柄主体的第二端部并穿过导管。导管可以包括可转向部分，并且设备可进一步包括可操作以控制导管的可转向部分的转向致动器。致动器可以包括选择开关，其可与处理单元一起操作以接通所述一个设备；并且选择开关可以包括按钮、操纵杆、切换器和扳机中的一个。

根据本公开，致动器可以包括程序开关，其可与处理单元一起操作以执行用于所述一个设备的控制程序。例如，处理单元可以可与所述多个设备通信，从而接通致动器，用于控制所述一个设备连同所述多个设备中的至少一个其它设备。致动器可以包括扳机，所述扳机(i)枢转地安装至手柄主体，并且(ii)可操作以基于扳机相对于手柄主体的旋转位置来控制所述一个设备。

所述一个设备可以包含成像设备，并且处理单元可以与该成像设备通信，从而通过致动器控制该成像设备的激活。所述一个设备还可以包括流体源，该流体源被构造成通过导管输送流体流；并且处理单元可以与该流体源通信，从而利用致动器控制流体流的至少一个特性。例如，流体流的所述至少一个特性可以包括流体流的流动速率或压力。所述一个装置还可以包括激光源，该激光源被构造成通过导管输送激光能量；并且处理单元可以与该激光源通信，从而利用致动器控制激光能量的至少一个特性。激光能量的所述至少一个特性可以包括激光能量的频率或功率水平。所述一个设备还可以包含外围设备，并且处理单元可以与该外围设备通信，从而利用致动器控制该外围设备的电气或机械部件。该外围设备可以与手柄主体的第二端部可移除地接合。