[发明专利]用于通过水平载荷路由网络在多个储存单元与多个准备站之间输送载荷的系统

权利要求书

1.一种用于在多个储存单元(A0到A5)与多个准备站(P1到P5)之间无排序地输送载荷的系统，其特征在于，其包括：

第一收集输送机(C1)和第二收集输送机(C2)，所述第一收集输送机和所述第二收集输送机定位在同一水平面上、平行、单向的并且具有相反的移动方向；

用于将每个储存单元连接到所述第一收集输送机(C1)的储存单元入口输送机(ia)和储存单元出口输送机(oa)；

用于将每个准备站连接到所述第二收集输送机(C2)的准备站入口输送机(ip)和准备站出口输送机(op)；以及

对于包括在所述第一收集输送机和所述第二收集输送机的任一侧上彼此面对的储存单元和准备站的至少一对，一对接合输送机，所述一对接合输送机将所述第一收集输送机和所述第二收集输送机互连并且包括：

向外接合输送机(ja)，所述向外接合输送机具有从所述第一收集输送机到所述第二收集输送机的移动方向；以及

返回接合输送机(jr)，所述返回接合输送机具有从所述第二收集输送机到所述第一收集输送机的移动方向。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述向外接合输送机(ja)与分别与所述至少一对的所述储存单元和所述准备站相关联的所述储存单元出口输送机(oa)和所述准备站入口输送机(ip)对齐，并且所述返回接合输送机(jr)与分别与所述至少一对的所述储存单元和所述准备站相关联的所述储存单元入口输送机(ia)和所述准备站出口输送机(op)对齐。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述储存单元入口输送机(ia)、所述储存单元出口输送机(oa)、所述准备站入口输送机、所述准备站出口输送机(op)、所述向外接合输送机(ja)和所述返回接合输送机(jr)垂直于所述第一收集输送机(C1)和所述第二收集输送机(C2)。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的系统，对于在N个储存单元与M个准备站之间输送载荷，K对各自包括在所述第一收集输送机和所述第二收集输送机的任一侧上彼此面对的储存单元和准备站，K＝min(N,M)，其特征在于，其包括一对用于所述K对中的每一对的接合输送机。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的系统，给定载荷必须从给定储存单元输送到给定准备站：

在第一连接点处，所述给定储存单元的所述相关联的储存单元出口输送机(oa)连接到所述第一收集输送机(C1)，

在第二连接点处，所述给定准备站的所述相关联的准备站入口输送机(ip)连接到所述第二收集输送机(C2)，

其特征在于，所述系统包括用于管理所述系统的收集输送机(C1，C2)和接合输送机(ja，jr)的管理单元，所述管理单元被配置成使得在所述第一连接点与所述第二连接点之间，所述给定载荷以行进通过最小距离的方式运送：

如果所述给定储存单元和所述给定准备站彼此面对，通过定位在所述给定储存单元与所述给定准备站之间的向外接合输送机；

如果所述给定储存单元在所述第一收集输送机的所述移动方向上处于所述给定准备站的上游，通过所述第一收集输送机的一部分和定位成面对所述给定准备站的向外接合输送机；并且

如果所述给定储存单元在所述第一收集输送机的所述移动方向上处于所述给定准备站的下游，通过定位成面对所述给定储存单元的向外接合输送机和所述第二收集输送机的一部分。