[发明专利]用于通过水平载荷路由网络在多个储存单元与多个准备站之间输送载荷的系统

说明书

提出了一种用于在储存单元(A0到A4)与准备站(P1到P4)之间无排序列地输送载荷的系统，所述系统包括：第一收集输送机(C1)和第二收集输送机(C2)，所述第一收集输送机和所述第二收集输送机定位在同一水平面上、平行、单向的并且具有相反的移动方向；用于将每个储存单元连接到第一收集器的储存单元入口输送机(ia)和储存单元出口输送机(oa)；用于将每个准备站连接到第二收集器的准备站入口输送机(ip)和准备站出口输送机(op)；对于包括在所述第一收集器和所述第二收集器的任一侧上彼此面对的储存单元和准备站的至少一对，一对接合输送机，所述一对接合输送机将所述第一收集输送机和所述第二收集输送机互连并且包括具有相反的移动方向的向外接合输送机(ja)和返回接合输送机(jr)。

技术领域

本发明的领域是物流领域。

更具体地，本发明涉及一种用于在多个储存单元与多个准备站之间无排序地输送载荷的系统。

储存单元例如对应于自动化储存/搬运仓库中来自小通道的不同出口。

术语“排序”(或“提供经过排序的载荷”)应理解为意指在交付的约束条件下提供至少一个包括以期望的有序顺序排列的载荷的顺序。

在本发明的上下文中，假设在向外方向上，载荷在没有排序的情况下从储存单元输送到准备站，并且在准备站中的每个准备站中进行排序(如果存在一个的话)。换句话说，如果需要排序，则假设每个准备站都出于此目的配备有缓冲储存和载荷排序系统，例如日期为2015年12月22日的专利申请FR1563151和日期为2016年5月30日的专利申请FR1654863中所述的类型中的一种类型。

还假设输送系统应使得：

·在向外方向上，来自储存单元中的任何一个未指定的储存单元的载荷必须能够被输送到准备站中的任何一个准备站或其它储存单元中的任何一个储存单元；并且

·在返回方向上，来自准备站中的任何一个未指定的准备站的载荷必须能够被输送到储存单元中的任何一个未指定的储存单元或其它准备站中的任何一个未指定的准备站。

本发明可以应用于任何类型的准备站，并且具体地但不仅限于：

·用于准备客户订单的站点(也称为“捡取站”)，其中准备通过从储存集装箱(也称为“载荷源”)中捡取物品或货物来进行：操作者(或机器人)接收(在纸上、在终端屏幕上、呈语音形式或呈计算机任务的形式(如果是机器人的话)等的)捡取列表。对于待运输的每个包裹(也称为“运输集装箱”或“目标载荷”)，这个列表通知操作者或机器人其必须在储存集装箱中收集并且在待运输的包裹中分组在一起的每种类型的物品或货物的数量；以及

·用于托盘化运输含有物品的储存集装箱(也称为“源载荷”)本身的站点：操作者(或机器人)接收(在纸上、在终端屏幕上、呈语音形式、呈计算机任务的形式(如果是机器人的话)等的)捡取列表。对于待运输的每个托盘(也称为“运输集装箱”或“目标载荷”)，这个列表通知操作者或机器人其必须收集并卸载到待运输的托盘上的每种类型的储存集装箱(例如，纸箱)的数量。

背景技术

现在参考图1，呈现了用于准备客户订单的自动化储存系统的已知配置的实例的顶视图，其包括：

·自动化储存/搬运仓库7，所述自动化储存/搬运仓库包括若干组(在此实例中，两组)，每组由在任一侧上进料的小通道7a、7a'、具有若干个叠加的堆叠层的储存货架7b、7c、7b'、7c'形成；

·一组输送机，所述组输送机将源载荷从自动化仓库7运送到准备站，反之亦然。在图1的实例中，我们能够区分：

ο对于前向或向外操作(即从自动化仓库7到准备站)，标记为9a和9a'(每个小通道一个)以及6和8的输送机；以及