[发明专利]腹腔镜适配器、超声心动描记探头以及用于将该适配器耦合到该探头的方法

权利要求书

1.一种用于将3D超声心动描记探头(20)适配成3D腹腔镜超声探头(10)的腹腔镜适配器(30)，所述腹腔镜适配器(30)包括：

腹腔镜套管(31)，其被配置为至少部分围绕所述3D超声心动描记探头的柔性杆的部分；以及

探头手柄(33)，其能被安装(32)到所述腹腔镜套管(31)。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜适配器(30)，

其中，所述腹腔镜套管(31)包括第一半圆柱体，所述第一半圆柱体能被附接到第二半圆柱体；并且

其中，所述第一半圆柱体和所述第二半圆柱体被配置为包围所述柔性杆的所述部分。

3.根据权利要求1所述的腹腔镜适配器(30)，

其中，所述腹腔镜套管(31)是刚性圆柱体、关节圆柱体、导管和蛇形机器人中的一种。

4.根据权利要求1所述的腹腔镜适配器(30)，还包括：

手柄安装件(32)，其用于将所述探头手柄(33)安装到所述腹腔镜套管(31)，其中，所述手柄安装件(32)被配置为至少部分围绕所述腹腔镜套管(31)的部分。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜适配器(30)，

其中，所述手柄安装件(32)包括第一安装件，所述第一安装件能被附接到第二安装件；

其中，所述第一安装件和所述第二安装件被配置为包围所述腹腔镜套管(31)的所述部分；并且

其中，所述探头手柄(33)被配置为被附接到所述第一安装件和所述第二安装件中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的腹腔镜适配器(30)，

其中，所述探头手柄(33)包括探头控制器，所述探头控制器被配置为生成指示所述柔性杆的描画的偏转的探头致动信号。

7.根据权利要求6所述的腹腔镜适配器(30)，

其中，所述探头手柄(33)还包括被配置为操作所述探头控制器的用户输入设备。

8.一种用于腹腔镜流程的3D腹腔镜超声探头(10)，所述3D腹腔镜超声探头(10)包括：

3D超声心动描记探头(20)，其包括柔性杆；以及

腹腔镜适配器(30)，其被耦合到所述柔性杆，

其中，所述腹腔镜适配器(30)将所述3D超声心动描记探头(20)适配成所述3D腹腔镜超声探头(10)。

9.根据权利要求8所述的3D腹腔镜超声探头(10)，其中，所述腹腔镜适配器(30)包括至少部分围绕所述柔性杆的部分的腹腔镜套管(31)。

10.根据权利要求9所述的3D腹腔镜超声探头(10)，

其中，所述腹腔镜套管(31)包括第一半圆柱体，所述第一半圆柱体被附接到第二半圆体，并且

其中，所述第一半圆柱体和所述第二半圆柱体包围所述柔性杆的所述部分。

11.根据权利要求9所述的3D腹腔镜超声探头(10)，

其中，所述腹腔镜套管(31)是刚性圆柱体、关节圆柱体、导管和蛇形机器人中的一种。

12.根据权利要求9所述的3D腹腔镜超声探头(10)，

其中，所述腹腔镜适配器(30)还包括探头手柄(33)和用于将所述探头手柄(33)安装到所述腹腔镜套管(31)的手柄安装件(32)；并且

其中，所述手柄安装件(32)至少部分围绕所述腹腔镜套管(31)的部分。

13.根据权利要求12所述的3D腹腔镜超声探头(10)，

其中，所述手柄安装件(32)包括第一安装件，所述第一安装件被附接到第二安装件；

其中，所述第一安装件和所述第二安装件包围所述腹腔镜套管(31)的所述部分；并且

其中，所述探头手柄(33)被配置为被附接到所述第一安装件和所述第二安装件中的至少一个。